..\..\Output\atk_f103.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hi2c1 (referred from max30102.o).

这个错误提示是说在链接过程中找不到 `hi2c1` 这个符号，而 `hi2c1` 可能是在 max30102.o 文件中被引用的。这通常是因为在编译过程中没有正确地链接相关的库或对象文件。

你需要确认在你的工程中是否包含了 `hi2c1` 的定义，并且这个定义的位置是否正确。如果你使用的是第三方库，可能需要将相关的库文件或源代码添加到你的工程中，并且在编译选项中添加相关的库路径或库文件。

如果你确定 `hi2c1` 已经被正确地定义和链接，但是还是出现了这个错误，可能需要检查编译选项是否正确，或者尝试重新编译整个工程。