用C写一个完整remosaic代码

Remosaic是一种图像处理技术，用于将传感器中捕获的单色图像转换为彩色图像。下面是用C语言编写的一个简单的remosaic代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480

// 定义 Bayer 格式的数据结构
typedef struct {
    unsigned char r;
    unsigned char g;
    unsigned char b;
} BayerPixel;

// 定义 RGB 格式的数据结构
typedef struct {
    unsigned char r;
    unsigned char g;
    unsigned char b;
} RGBPixel;

void remosaic(BayerPixel* bayer, RGBPixel* rgb) {
    // 定义 Bayer 格式的索引
    int bayer_index = 0;
    
    // 遍历 RGB 图像中的每个像素
    for (int y = 0; y < HEIGHT; y++) {
        for (int x = 0; x < WIDTH; x++) {
            // 获取当前像素的 Bayer 格式坐标
            int bayer_x = x / 2;
            int bayer_y = y / 2;
            
            // 根据 Bayer 格式坐标计算当前像素在 Bayer 数组中的索引
            bayer_index = bayer_y * (WIDTH / 2) + bayer_x;
            
            // 根据 Bayer 格式中的位置来确定当前像素的颜色
            if (y % 2 == 0) {
                if (x % 2 == 0) {
                    // 红色
                    rgb[y * WIDTH + x].r = bayer[bayer_index].r;
                    rgb[y * WIDTH + x].g = (bayer[bayer_index].r + bayer[bayer_index].b) / 2;
                    rgb[y * WIDTH + x].b = bayer[bayer_index].b;
                } else {
                    // 绿色
                    rgb[y * WIDTH + x].r = (bayer[bayer_index].r + bayer[bayer_index + 1].r) / 2;
                    rgb[y * WIDTH + x].g = bayer[bayer_index].g;
                    rgb[y * WIDTH + x].b = (bayer[bayer_index].b + bayer[bayer_index + 1].b) / 2;
                }
            } else {
                if (x % 2 == 0) {
                    // 绿色
                    rgb[y * WIDTH + x].r = (bayer[bayer_index].r + bayer[bayer_index + WIDTH / 2].r) / 2;
                    rgb[y * WIDTH + x].g = bayer[bayer_index].g;
                    rgb[y * WIDTH + x].b = (bayer[bayer_index].b + bayer[bayer_index + WIDTH / 2].b) / 2;
                } else {
                    // 蓝色
                    rgb[y * WIDTH + x].r = bayer[bayer_index].r;
                    rgb[y * WIDTH + x].g = (bayer[bayer_index].r + bayer[bayer_index].b) / 2;
                    rgb[y * WIDTH + x].b = bayer[bayer_index].b;
                }
            }
        }
    }
}

int main() {
    // 读取 Bayer 格式的图像数据
    FILE* fp = fopen("input.raw", "rb");
    BayerPixel* bayer = (BayerPixel*)malloc(WIDTH * HEIGHT * sizeof(BayerPixel));
    fread(bayer, sizeof(BayerPixel), WIDTH * HEIGHT, fp);
    fclose(fp);
    
    // 转换为 RGB 格式
    RGBPixel* rgb = (RGBPixel*)malloc(WIDTH * HEIGHT * sizeof(RGBPixel));
    remosaic(bayer, rgb);
    
    // 将 RGB 数据写入文件
    fp = fopen("output.raw", "wb");
    fwrite(rgb, sizeof(RGBPixel), WIDTH * HEIGHT, fp);
    fclose(fp);
    
    // 释放内存
    free(bayer);
    free(rgb);
    
    return 0;
}

这个示例代码假设输入的是一个640x480的Bayer格式的图像文件，输出的是相应大小的RGB格式的图像文件。在这个代码中，我们首先定义了Bayer像素和RGB像素的数据结构，并实现了remosaic函数，该函数将Bayer格式的图像转换为RGB格式的图像。在主函数中，我们读取Bayer格式的图像数据，将其转换为RGB格式，然后将RGB数据写入文件。注意，这只是一个简单的示例代码，实际上要实现一个高效的remosaic算法需要更多的优化和调整。