linux 系统中i2c接口是否可以通过lsmod查看到驱动程序

时间: 2024-04-05 08:31:24 浏览: 180

linux下找不到I2C某设备的设备节点

### Linux 下如何找到 I2C 某设备的设备节点 #### 一、理解 I2C 总线与设备节点在 Linux 系统中，I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线是一种用于连接低速微控制器、传感器和其他低功耗芯片的标准接口。在 Linux 内核中，I2C 设备被识别并管理的方式通常是通过创建相应的设备节点，这些设备节点通常位于 `/dev` 目录下。 #### 二、问题解析 **问题1：I2C设备驱动的设备节点在哪？** 在 Linux 内核中，I2C 设备驱动会为所支持的硬件创建对应的设备节点。例如，当内核编译包含了 I2C 总线驱动时，可以在 `/dev` 目录下看到类似于 `/dev/i2c-0` 这样的设备节点。然而，当尝试加载 `at24.ko`（一个 EEPROM 驱动）时，并不能直接找到对应的设备节点，而是只能找到一些相关的目录： ```bash [root@embedskynfs]# find / -name "at24" /sys/bus/i2c/drivers/at24 /sys/module/at24 ``` 这表明 `at24` 驱动已经加载成功，但并没有创建对应的设备节点。这是因为在某些情况下，I2C 设备可能并不直接创建设备节点，而是通过 `/dev/i2c-<bus>` 这样的总线设备节点来访问。 **问题2：AT24 的地址怎么变成 0x50 了？** 在 AT24C02/04/08 EEPROM 数据手册中，这些芯片的默认地址是 0xA0。然而，在实际使用过程中，我们通常会看到这些设备在 I2C 总线上被标识为地址 0x50。这是因为 Linux 内核为了简化对 EEPROM 设备的处理，将所有 EEPROM 设备的地址统一映射到了 0x50 到 0x57 的范围内。例如，当我们使用 `i2cdetect` 命令进行 I2C 总线扫描时，可以看到： ```bash [root@EmbedSkynfs]# i2cdetect -y -r 0 00:-------------------------- 10:-------------------------------- 20:-------------------------------- 30:-------------------------------- 40:-------------------------------- 50:50------------------------------ 60:-------------------------------- 70:---------------- ``` 这显示了一个地址为 0x50 的设备。这种地址的转换是为了兼容性和便于操作。对于自定义的 I2C 设备驱动，可以通过查看内核源代码中的相关部分来了解地址转换的具体规则。 **问题3：如何通过设备驱动实现 I2C 操作？** 虽然可以直接通过总线驱动的设备节点 `/dev/i2c-<bus>` 来操作 I2C 设备，但这种方法不够灵活且不够高效。更好的做法是编写设备驱动并创建对应的设备节点。这样，应用程序就可以直接通过该设备节点来进行 I2C 通信，而无需关心底层的细节。 #### 三、解决方案 1. **创建设备节点：** 使用 `mknod` 或者编写内核模块来创建设备节点。例如，可以通过编写一个内核模块，在模块加载时自动创建对应的设备节点。 2. **编写设备驱动：** 参考内核源代码中的 `drivers/i2c/` 目录下的其他驱动示例，了解如何为自己的 I2C 设备编写驱动。驱动中需要实现读写操作函数，并注册相应的设备节点。 3. **应用程序访问：** 编写应用程序，通过打开设备节点进行 I2C 通信。例如，可以使用以下 C 语言代码示例来读写 AT24 EEPROM 设备： ```c #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> struct i2c_at24_w { unsigned char addr; unsigned char wdata[8]; }; struct i2c_at24_r { unsigned char addr; unsigned char rdata[128]; }; int main() { int fd = open("/dev/at24", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("open /dev/at24 failed\n"); goto exit; } struct i2c_at24_w wd = {0}; struct i2c_at24_r rd = {0}; // 设置写入地址和数据 for (int i = 0; i < 8; i++) { wd.wdata[i] = 0x33; } wd.addr = 0x00; // 执行写操作 ioctl(fd, I2C_RDWR, &wd); // 设置读取地址 rd.addr = 0x00; // 执行读操作 ioctl(fd, I2C_RDWR, &rd); printf("Read data: "); for (int i = 0; i < sizeof(rd.rdata); i++) { printf("%02X ", rd.rdata[i]); } printf("\n"); exit: close(fd); return 0; } ``` 4. **调试与优化：** 在开发过程中，可以利用 `syslog`、`dmesg` 等工具来监控内核日志，帮助调试和定位问题。同时，可以通过阅读官方文档和社区资源来获取更多关于 I2C 设备驱动开发的信息。解决 Linux 下找不到 I2C 设备节点的问题需要从多个角度入手，包括正确配置内核编译选项、编写合适的设备驱动以及编写应用程序来访问设备节点等。通过遵循以上步骤，可以有效地解决这一问题。

在Linux系统中，i2c驱动程序通常会以模块的形式加载。可以使用`lsmod`命令查看当前已加载的模块信息。如果i2c驱动程序已经成功加载，则可以在`lsmod`命令输出的列表中找到相关的模块信息。通常情况下，i2c驱动程序的模块名以`i2c_`或者`i2c-dev`开头。如果没有找到相关的模块信息，可能需要手动加载i2c驱动程序模块或者编译安装驱动程序。

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