假设你是一家快递公司的员工，需要将一批包裹从起点运送到终点。你需要设计一个算法，使得运送过程中的总成本最小。运用算法知识解决，并且给出完整的C语言代码

此问题是一个典型的最小生成树问题，可以使用 Prim 算法或 Kruskal 算法来解决。下面是使用 Prim 算法的实现。

首先，我们需要定义一个结构体来表示每条边，包括边的两个端点和边的权重。代码如下：

#define MAX_NODE 1000
#define INF 0x3f3f3f3f

struct Edge {
    int u, v;   // 边的两个端点
    int w;      // 边的权重
};

接下来，我们还需要定义一个邻接矩阵来表示图。代码如下：

int graph[MAX_NODE][MAX_NODE];  // 邻接矩阵
int n;                          // 图中节点数

然后，我们需要编写一个函数来实现 Prim 算法。代码如下：

void prim(int s, Edge *edges, int *mstSize) {
    bool visited[MAX_NODE] = { false };  // 初始化所有节点为未访问过
    int dist[MAX_NODE];                  // 记录每个节点到生成树的距离
    int parent[MAX_NODE];                // 记录每个节点在生成树中的父节点

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        dist[i] = INF;                   // 初始化距离为无穷大
        parent[i] = -1;                  // 初始化父节点为-1
    }

    dist[s] = 0;                          // 起点到自己的距离为0

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        int u = -1;
        int minDist = INF;

        for (int j = 0; j < n; j++) {
            if (!visited[j] && dist[j] < minDist) {
                u = j;
                minDist = dist[j];
            }
        }

        if (u == -1) {
            break;
        }

        visited[u] = true;

        for (int v = 0; v < n; v++) {
            if (!visited[v] && graph[u][v] != INF && graph[u][v] < dist[v]) {
                dist[v] = graph[u][v];
                parent[v] = u;
            }
        }
    }

    // 构造最小生成树
    *mstSize = 0;
    for (int v = 0; v < n; v++) {
        if (parent[v] != -1) {
            edges[*mstSize].u = parent[v];
            edges[*mstSize].v = v;
            edges[*mstSize].w = graph[parent[v]][v];
            (*mstSize)++;
        }
    }
}

该函数的参数为起点编号、一个 Edge 类型的数组（表示最小生成树中的所有边）和一个整型变量（表示最小生成树中的边数）。在函数内部，我们首先将所有节点的距离初始化为无穷大，并将所有节点的父节点初始化为-1。然后，我们将起点到自己的距离设置为0。接下来，我们循环 n 次，每次都选择一个到生成树距离最小的未访问过的节点，并将其标记为已访问。然后，我们遍历所有与该节点相邻的节点，并更新它们到生成树的距离和父节点。

最后，我们可以使用如下代码来调用该函数，并输出最小成本：

int start, end;     // 起点和终点编号
Edge edges[MAX_NODE];
int mstSize;

// 读入起点和终点编号、图中节点数和邻接矩阵
scanf("%d%d%d", &start, &end, &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
    for (int j = 0; j < n; j++) {
        scanf("%d", &graph[i][j]);
        if (graph[i][j] == -1) {
            graph[i][j] = INF;
        }
    }
}

// 计算最小生成树
prim(start, edges, &mstSize);

// 计算最小成本
int cost = 0;
for (int i = 0; i < mstSize; i++) {
    cost += edges[i].w;
}

// 输出最小成本
printf("%d\n", cost);

在此代码中，我们首先读入起点和终点编号、图中节点数和邻接矩阵。然后，我们调用 prim 函数计算最小生成树，并将最小生成树中的所有边存储到 edges 数组中。接下来，我们遍历 edges 数组，计算最小成本。最后，我们输出最小成本。

完整代码如下：