在MATLAB里通过截止频率设计典型二型系统的代码
时间: 2023-11-27 16:54:59 浏览: 30
在 MATLAB 中,可以使用以下步骤来设计一个典型的二阶系统:
1. 确定系统参数:截止频率、阻尼比和增益。
2. 计算系统的传递函数:$H(s) = \frac{K\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2}$
3. 将传递函数转换为差分方程:$y[n] = \frac{b_0}{a_0}x[n] - \frac{a_1}{a_0}y[n-1] - \frac{a_2}{a_0}y[n-2]$
其中,$a_0 = 1$,$a_1 = -2\zeta\omega_n$,$a_2 = \omega_n^2$,$b_0 = K\omega_n^2$。
以下是 MATLAB 代码示例:
```matlab
% 系统参数
fc = 1000; % 截止频率
zeta = 0.7; % 阻尼比
K = 1; % 增益
% 计算传递函数
wn = 2*pi*fc;
num = K*wn^2;
den = [1 2*zeta*wn wn^2];
sys = tf(num, den);
% 将传递函数转换为差分方程
[b, a] = tfdata(sys, 'coeff');
```
这样就得到了一个二阶系统的差分方程,可以用于数字信号处理中的滤波器设计等应用。
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```matlab
% 设计参数
fpass = 100; % 通带截止频率
fstop = 120; % 阻带截止频率
apass = 1; % 通带最大衰减
astop = 40; % 阻带最小衰减
% 计算通带/阻带截止频率的归一化值
wp = fpass / (fs/2);
ws = fstop / (fs/2);
% 设计滤波器
[n, Wn] = cheby2(2, astop, ws, 'low');
% 绘制幅频响应曲线
freqz(b, a);
```
在这段代码中,`fpass` 和 `fstop` 分别是通带和阻带的截止频率,`apass` 和 `astop` 分别是通带最大衰减和阻带最小衰减,`fs` 是采样率。`cheby2` 函数的第一个参数表示滤波器阶数(本例中为二阶),第二个参数是阻带最小衰减(本例中为40dB),第三个参数是归一化的截止频率(本例中是阻带截止频率),最后一个参数表示滤波器类型(本例中是低通滤波器)。函数的输出是滤波器的N点分子系数和分母系数。最后,使用 `freqz` 函数可以绘制滤波器的幅频响应曲线。
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```matlab
% 设计一阶低通滤波器
fc = 1000; % 截止频率,单位为Hz
fs = 8000; % 采样频率,单位为Hz
Wn = fc / (fs/2); % 截止频率归一化
[B,A] = butter(1, Wn, 'low'); % 一阶低通滤波器设计
```
上述代码中,`fc`代表所需设计的截止频率,`fs`代表采样频率,`Wn`通过归一化计算得到,`butter`函数的第一个参数1表示设计一阶滤波器,第二个参数`Wn`即为归一化的截止频率,第三个参数`'low'`表示低通滤波器,返回的`B`和`A`分别为滤波器的分子和分母系数。