ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'如何解决

这个错误通常表示缺少 "rospkg" 模块，可能需要通过以下步骤来解决：

1. 确保你已经安装了 ROS，并且你的环境变量已经正确设置。

2. 如果你已经安装了 ROS，请使用以下命令来安装 "rospkg" 模块：

   sudo apt-get install python-rospkg

3. 如果你使用的是 Python3，请使用以下命令来安装 "rospkg" 模块：

   sudo apt-get install python3-rospkg

如果以上步骤仍然无法解决问题，你可能需要检查你的 ROS 安装是否存在问题或者重装 ROS。