lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000204.bin lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000205.bin lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000206.bin lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000207.bin eval: 39%|█████████████████████████████▍ | 44/112 [00:06<00:07, 8.56it/s, mode=TEST, recall=0/0, rpn_iou=0]Traceback (most recent call last): File "eval_rcnn.py", line 908, in <module> eval_single_ckpt(root_result_dir) File "eval_rcnn.py", line 771, in eval_single_ckpt eval_one_epoch(model, test_loader, epoch_id, root_result_dir, logger) File "eval_rcnn.py", line 694, in eval_one_epoch ret_dict = eval_one_epoch_rpn(model, dataloader, epoch_id, result_dir, logger) File "eval_rcnn.py", line 143, in eval_one_epoch_rpn for data in dataloader: File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/dataloader.py", line 435, in __next__ lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000208.bin data = self._next_data() File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/dataloader.py", line 1085, in _next_data return self._process_data(data) File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/dataloader.py", line 1111, in _process_data data.reraise() File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/_utils.py", line 428, in reraise raise self.exc_type(msg) AssertionError: Caught AssertionError in DataLoader worker process 0.

时间: 2023-09-19 12:08:17 浏览: 108
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FileExistsError: [Errno 17] File exists: ‘/data1/XXX/val_processed/ct/’

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根据你的信息，这个错误发生在使用 PyTorch 的 DataLoader 加载数据时。可能是由于数据集中存在错误，或者是 DataLoader 的使用方式不正确。建议检查数据集是否存在问题，同时检查 DataLoader 的参数是否正确设置。另外，你可以尝试使用 PyTorch 内置的 Dataset 类来加载数据，这样可以更加灵活地控制数据加载的过程。
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File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError

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File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/_utils.py", line 428, in reraise raise self.exc_type(msg) AssertionError: Caught AssertionError in DataLoader worker process 0. Original Traceback (most recent call last): File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/worker.py", line 198, in _worker_loop data = fetcher.fetch(index) File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in fetch data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index] File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index] File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError eval: 39%|█████████████████████████████▍ | 44/112 [00:06<00:09, 6.96it/s, mode=TEST, recall=0/0, rpn_iou=0]

在这段代码中，断言语句assert os.path.exists(lidar_file)检查lidar_file是否存在，如果不存在，则会抛出这个异常。你需要检查lidar_file的路径是否正确，以及文件是否存在。如果文件确实不存在，你需要找到原因...

sensor: lidar: lidar: - driver: use_lidar_clock: true device_type: RS128 frame_id: /middle_lidar name: !<!> 中激光 - driver: device_type: RSBP frame_id: /left_lidar use_lidar_clock: false name: !<!> 左激光 - driver: use_lidar_clock: false frame_id: /right_lidar device_type: RSBP name: !<!> 右激光 common: send_points_ros: true msg_source: 1 send_points_proto: false send_packets_ros: true camera: common: send_msg_ros: true msg_source: 1 send_msg_proto: false camera: - driver: frame_id: /front_left device_type: GeneralCamera port_name: /dev/rs_camera0 name: !<!> 前左相机 - driver: frame_id: /front_right port_name: /dev/rs_camera1 device_type: GeneralCamera name: !<!> 前右相机 - driver: frame_id: /back_left port_name: /dev/rs_camera2 device_type: GeneralCamera name: !<!> 后左相机

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