UR5机械臂的各个关节的变换范围是多少
时间: 2023-05-18 10:05:28 浏览: 584
UR六轴机械臂c、python源码+webots仿真
UR5机械臂的各个关节的变换范围如下:
1. 基座关节:无限制旋转,360度。
2. 肩关节:-180度到+180度。
3. 肘关节:-135度到+135度。
4. 腕关节1:-180度到+180度。
5. 腕关节2:-135度到+135度。
6. 腕关节3:-360度到+360度。
需要注意的是,这些变换范围是在机械臂没有任何限制的情况下,实际使用中可能会受到工作空间、碰撞检测等因素的限制。
阅读全文