copy_to_user(uarg, &ioctl_data, sizeof(ioctl_data)），用户侧的具体位置

这个函数是在 Linux 内核中的系统调用中使用的，用于将内核空间中的数据拷贝到用户空间。其中，uarg 是用户空间的指针，&ioctl_data 是内核空间的指针，sizeof(ioctl_data) 是需要拷贝的字节数。在系统调用中，通常是在驱动程序中使用该函数，代码大致如下：

long my_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    ...
    switch (cmd) {
        case MY_IOCTL_CMD:
            if (copy_to_user((void __user *)arg, &ioctl_data, sizeof(ioctl_data)))
                return -EFAULT;
            break;
        ...
    }
    ...
}

其中，(void __user *)arg 是将用户空间传递进来的 arg 参数转换成用户空间的指针。具体位置可能会因为驱动程序的不同而有所不同。

相关问题

static long fs4412_sa_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int nr; int data; if(cmd == LED_ON || cmd == LED_OFF || cmd == SET_CNT){ data=copy_from_user(&nr, (void *)arg, sizeof(nr)); } switch (cmd) { case LED_ON: fs4412_led_on(nr); break; case LED_OFF: fs4412_led_off(nr); break; case PWM_ON: writel((readl(pwm->gpdcon) & ~0xf) | 0x2,pwm->gpdcon); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0)) | 0xff,pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG1) & ~0xf) | 0x2,pwm->timer_base + TCFG1); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case PWM_OFF: writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf), pwm->timer_base + TCON); break; case SET_PRE: writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0) & ~0xff) | (nr & 0xff), pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case SET_CNT: writel(nr, pwm->timer_base + TCNTB0); writel(nr >> 1, pwm->timer_base + TCMPB0); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) | (0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) & ~(0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); break; default: return -ENOTTY; } return 0; }

这段代码是 FS4412 开发板的设备驱动程序中的 unlocked_ioctl 函数，用于处理用户空间发来的 ioctl 命令。函数会根据传入的 cmd 参数来执行相应的操作。其中 LED_ON、LED_OFF 和 SET_CNT 命令需要传入一个整型参数，函数通过 copy_from_user 函数将参数从用户空间拷贝到内核空间。LED_ON 和 LED_OFF 命令用于控制 LED 灯的开关，PWM_ON 和 PWM_OFF 命令用于开启和关闭 PWM 波形输出，SET_PRE 和 SET_CNT 命令用于设置 PWM 的预分频和计数器值。函数执行成功后返回 0。若 cmd 参数不被识别，则返回 -ENOTTY。

编写字符设备驱动实现简单功能,用户层调用ioctl接口，使用动态库测试与驱动通信的代码

以下是一个简单的字符设备驱动程序的示例代码，实现了读取和写入设备数据的功能，以及处理ioctl接口：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioctl.h>

#define DEVICE_NAME "my_device"

struct my_device_data {
    char data[100];
    int len;
};

struct my_device {
    struct cdev cdev;
    struct my_device_data data;
};

static int my_device_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct my_device *dev = container_of(inode->i_cdev, struct my_device, cdev);
    filp->private_data = dev;
    return 0;
}

static int my_device_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static ssize_t my_device_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    struct my_device *dev = filp->private_data;
    int len = min_t(int, count, dev->data.len - *f_pos);
    if (len <= 0)
        return 0;
    if (copy_to_user(buf, dev->data.data + *f_pos, len))
        return -EFAULT;
    *f_pos += len;
    return len;
}

static ssize_t my_device_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    struct my_device *dev = filp->private_data;
    int len = min_t(int, count, sizeof(dev->data.data) - *f_pos);
    if (len <= 0)
        return 0;
    if (copy_from_user(dev->data.data + *f_pos, buf, len))
        return -EFAULT;
    *f_pos += len;
    dev->data.len = *f_pos;
    return len;
}

static long my_device_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    struct my_device *dev = filp->private_data;
    int err = 0;
    switch (cmd) {
        case 0:
            // do something
            break;
        case 1:
            // do something else
            break;
        default:
            err = -EINVAL;
            break;
    }
    return err;
}

static const struct file_operations my_device_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = my_device_open,
    .release = my_device_release,
    .read = my_device_read,
    .write = my_device_write,
    .unlocked_ioctl = my_device_ioctl,
};

static struct my_device my_device_data;

static dev_t devno;

static int __init my_device_init(void)
{
    int err;
    err = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, DEVICE_NAME);
    if (err < 0)
        return err;
    cdev_init(&my_device_data.cdev, &my_device_fops);
    my_device_data.cdev.owner = THIS_MODULE;
    err = cdev_add(&my_device_data.cdev, devno, 1);
    if (err < 0) {
        unregister_chrdev_region(devno, 1);
        return err;
    }
    return 0;
}

static void __exit my_device_exit(void)
{
    cdev_del(&my_device_data.cdev);
    unregister_chrdev_region(devno, 1);
}

module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

以下是一个简单的动态库的示例代码，用于测试与驱动程序的通信，其中包含了测试读取和写入设备数据的函数，以及测试ioctl接口的函数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define DEVICE_NAME "/dev/my_device"

struct my_device_data {
    char data[100];
    int len;
};

#define MY_DEVICE_IOCTL_CMD0 _IO('M', 0)
#define MY_DEVICE_IOCTL_CMD1 _IO('M', 1)

int my_device_read(struct my_device_data *data)
{
    int fd = open(DEVICE_NAME, O_RDONLY);
    if (fd < 0)
        return fd;
    int ret = read(fd, data->data, sizeof(data->data));
    if (ret >= 0)
        data->len = ret;
    close(fd);
    return ret;
}

int my_device_write(struct my_device_data *data)
{
    int fd = open(DEVICE_NAME, O_WRONLY);
    if (fd < 0)
        return fd;
    int ret = write(fd, data->data, data->len);
    close(fd);
    return ret;
}

int my_device_ioctl(int cmd)
{
    int fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
    if (fd < 0)
        return fd;
    int ret = ioctl(fd, cmd);
    close(fd);
    return ret;
}

最后，以下是一个简单的用户层程序的示例代码，用于调用动态库中的测试函数，测试驱动程序的功能：

#include <stdio.h>
#include "my_device.h"

int main()
{
    struct my_device_data data = {{0}, 0};
    int ret;

    // test read and write
    strcpy(data.data, "hello, world!");
    data.len = strlen(data.data) + 1;
    ret = my_device_write(&data);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "my_device_write failed: %d\n", ret);
        return 1;
    }
    memset(&data, 0, sizeof(data));
    ret = my_device_read(&data);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "my_device_read failed: %d\n", ret);
        return 1;
    }
    printf("read data: %s\n", data.data);

    // test ioctl
    ret = my_device_ioctl(MY_DEVICE_IOCTL_CMD0);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "my_device_ioctl failed: %d\n", ret);
        return 1;
    }

    return 0;
}