copy_to_user(uarg, &ioctl_data, sizeof(ioctl_data)），用户侧的具体位置

这个函数是在 Linux 内核中的系统调用中使用的，用于将内核空间中的数据拷贝到用户空间。其中，uarg 是用户空间的指针，&ioctl_data 是内核空间的指针，sizeof(ioctl_data) 是需要拷贝的字节数。在系统调用中，通常是在驱动程序中使用该函数，代码大致如下：

long my_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    ...
    switch (cmd) {
        case MY_IOCTL_CMD:
            if (copy_to_user((void __user *)arg, &ioctl_data, sizeof(ioctl_data)))
                return -EFAULT;
            break;
        ...
    }
    ...
}

其中，(void __user *)arg 是将用户空间传递进来的 arg 参数转换成用户空间的指针。具体位置可能会因为驱动程序的不同而有所不同。

相关问题

static long fs4412_sa_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int nr; int data; if(cmd == LED_ON || cmd == LED_OFF || cmd == SET_CNT){ data=copy_from_user(&nr, (void *)arg, sizeof(nr)); } switch (cmd) { case LED_ON: fs4412_led_on(nr); break; case LED_OFF: fs4412_led_off(nr); break; case PWM_ON: writel((readl(pwm->gpdcon) & ~0xf) | 0x2,pwm->gpdcon); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0)) | 0xff,pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCFG1) & ~0xf) | 0x2,pwm->timer_base + TCFG1); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case PWM_OFF: writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf), pwm->timer_base + TCON); break; case SET_PRE: writel((readl(pwm->timer_base + TCFG0) & ~0xff) | (nr & 0xff), pwm->timer_base + TCFG0); writel((readl(pwm->timer_base + TCON) & ~0xf) | 0x9, pwm->timer_base + TCON); break; case SET_CNT: writel(nr, pwm->timer_base + TCNTB0); writel(nr >> 1, pwm->timer_base + TCMPB0); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) | (0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); writel(readl(pwm->timer_base + TCON) & ~(0x1 << 1), pwm->timer_base + TCON); break; default: return -ENOTTY; } return 0; }

这段代码是 FS4412 开发板的设备驱动程序中的 unlocked_ioctl 函数，用于处理用户空间发来的 ioctl 命令。函数会根据传入的 cmd 参数来执行相应的操作。其中 LED_ON、LED_OFF 和 SET_CNT 命令需要传入一个整型参数，函数通过 copy_from_user 函数将参数从用户空间拷贝到内核空间。LED_ON 和 LED_OFF 命令用于控制 LED 灯的开关，PWM_ON 和 PWM_OFF 命令用于开启和关闭 PWM 波形输出，SET_PRE 和 SET_CNT 命令用于设置 PWM 的预分频和计数器值。函数执行成功后返回 0。若 cmd 参数不被识别，则返回 -ENOTTY。

Linux内核在字符设备驱动的ioctl接口增加gpio，控制gpio 输出高低电平 响应中断，代码

以下是一个简单的示例代码，用于在Linux内核中使用ioctl接口控制GPIO输出高低电平和响应中断。该示例使用了GPIO子系统和GPIO键盘驱动程序。

首先，需要定义ioctl命令和相应的结构体：

#define GPIO_IOC_MAGIC 'k'
#define GPIO_IOC_SET_OUTPUT _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 1, int)
#define GPIO_IOC_SET_INPUT _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 2, int)
#define GPIO_IOC_SET_VALUE _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 3, int)
#define GPIO_IOC_GET_VALUE _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 4, int)
#define GPIO_IOC_ENABLE_IRQ _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 5, int)
#define GPIO_IOC_DISABLE_IRQ _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 6, int)

struct gpio_ioctl_data {
    int pin;
    int value;
};

然后，在字符设备驱动程序的ioctl函数中实现这些命令：

static long gpio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    struct gpio_chip *chip = filp->private_data;
    struct gpio_ioctl_data data;
    int ret;

    switch (cmd) {
    case GPIO_IOC_SET_OUTPUT:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_direction_output(chip->base + data.pin, data.value);

        break;

    case GPIO_IOC_SET_INPUT:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_direction_input(chip->base + data.pin);

        break;

    case GPIO_IOC_SET_VALUE:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_set_value(chip->base + data.pin, data.value);

        break;

    case GPIO_IOC_GET_VALUE:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        data.value = gpio_get_value(chip->base + data.pin);

        ret = copy_to_user((void __user *)arg, &data, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        break;

    case GPIO_IOC_ENABLE_IRQ:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_direction_input(chip->base + data.pin);

        ret = request_irq(gpio_to_irq(chip->base + data.pin),
                          gpio_irq_handler,
                          IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                          "gpio_irq_handler",
                          chip);

        if (ret)
            return -EINVAL;

        break;

    case GPIO_IOC_DISABLE_IRQ:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        free_irq(gpio_to_irq(chip->base + data.pin), chip);

        break;

    default:
        return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

最后，需要实现GPIO中断处理程序gpio_irq_handler：

static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    struct gpio_chip *chip = dev_id;
    unsigned long flags;

    spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);

    // 处理中断事件
    // ...

    spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);

    return IRQ_HANDLED;
}

这样，就可以通过ioctl接口控制GPIO输出高低电平和响应中断了。