msp430g2553 超声波模块代码
时间: 2023-08-01 13:15:39 浏览: 69
以下是一个基本的MSP430G2553超声波模块代码,可以实现测量距离并通过串口输出:
```c
#include <msp430g2553.h>
#include <stdio.h>
#define TRIGGER_PIN BIT0
#define ECHO_PIN BIT1
void init_uart()
{
P1SEL |= BIT1 + BIT2; //将P1.1和P1.2设置为UART模块的输入输出口
P1SEL2 |= BIT1 + BIT2;
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; //选择SMCLK作为UART模块的时钟源
UCA0BR0 = 104; //设置波特率为9600
UCA0BR1 = 0;
UCA0MCTL = UCBRS0; //微调波特率
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; //启用UART模块
}
void init_ultrasonic()
{
P1DIR |= TRIGGER_PIN; //将TRIGGER_PIN设置为输出
P1DIR &= ~ECHO_PIN; //将ECHO_PIN设置为输入
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2; //选择SMCLK作为计时器的时钟源,连续计数模式
TA0CCTL1 = CM_3 + CCIS_0 + CAP; //上升/下降沿触发、捕获模式、使用CCIA输入
}
void send_trigger_pulse()
{
P1OUT |= TRIGGER_PIN; //发送高电平脉冲
__delay_cycles(10); //延时10微秒
P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; //恢复低电平
}
unsigned int measure_distance()
{
send_trigger_pulse(); //发送触发脉冲
while (!(TA0CCTL1 & CCIFG)); //等待捕获到回波
unsigned int pulse_width = TA0CCR1; //获取捕获到的脉冲宽度
unsigned int distance = pulse_width / 58; //计算距离,单位为厘米
return distance;
}
void uart_tx(unsigned int data)
{
while (!(IFG2 & UCA0TXIFG)); //等待发送缓冲区可用
UCA0TXBUF = data; //将数据写入发送缓冲区
}
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停用看门狗定时器
init_uart(); //初始化UART模块
init_ultrasonic(); //初始化超声波模块
while (1)
{
unsigned int distance = measure_distance(); //测量距离
uart_tx(distance); //将距离发送到串口
__delay_cycles(100000); //延时等待
}
}
```
上述代码中,`init_uart()` 函数用于初始化UART模块,`init_ultrasonic()` 函数用于初始化超声波模块,`send_trigger_pulse()` 函数用于发送触发脉冲,`measure_distance()` 函数用于测量距离,`uart_tx(unsigned int data)` 函数用于将数据发送到串口。
在 `main()` 函数中,通过循环不断测量距离并将距离发送到串口。需要注意的是,由于超声波模块的测量时间可能较长,可能需要适当增加延时时间以确保测量稳定。同时,根据实际情况设置适当的波特率和串口配置。