petalinux 如何添加应用程序

在PetaLinux中添加应用程序可以通过以下步骤完成：

1. 创建一个新的PetaLinux工程或打开现有的PetaLinux工程。

2. 将应用程序的源代码复制到PetaLinux工程的源代码目录中。默认情况下，源代码目录位于petalinux工程的project-spec/meta-user/recipes-apps目录下。

3. 在petalinux-config中选择“Image Packaging Configuration”选项，然后选择“Root filesystem type”选项。选择“SD card”或“NFS”作为根文件系统类型。

4. 在petalinux-config中，选择“Root filesystem packages”选项，然后添加要包含在根文件系统中的应用程序软件包，例如“busybox”或“dropbear”。

5. 在petalinux-config中，选择“Filesystem Packages->misc”选项，然后添加要包含在根文件系统中的其他应用程序软件包。

6. 在petalinux-build命令下编译PetaLinux工程。

7. 使用petalinux-package命令生成SD卡或NFS根文件系统映像。

8. 将映像烧写到目标设备中，并运行应用程序。

以上是添加应用程序的基本步骤，具体的操作细节可以参考PetaLinux文档或者使用PetaLinux自带的帮助命令。