关于线性定常系统的状态转移矩阵，描述错误的是（ ）

关于线性定常系统的状态转移矩阵，以下说法是错误的：

- 状态转移矩阵是一种描述系统状态演化的数学工具，可以用于求解系统的状态响应和稳定性等问题。

这句话是正确的，状态转移矩阵是描述线性定常系统状态演化的数学工具，可以用于描述系统的状态响应和稳定性等问题。

- 状态转移矩阵是一个常数矩阵，与系统的初值无关。

这句话是错误的，状态转移矩阵是一个与系统初值有关的矩阵，它描述了系统在初始状态下的状态演化规律。状态转移矩阵的表达式为：

$$
\boldsymbol{\Phi}(t,t_0) = e^{\mathbf{A}(t-t_0)}
$$

其中，$\mathbf{A}$为系统的状态方程矩阵，$t$为当前时刻，$t_0$为初始时刻。

- 状态转移矩阵的逆矩阵描述了系统的控制性能。

这句话是错误的，状态转移矩阵的逆矩阵描述了系统的可观性能力，而不是控制性能力。系统的控制性能可以通过可控性分析来判断。

- 状态转移矩阵的特征值决定了系统的稳定性。

这句话是正确的，状态转移矩阵的特征值决定了系统的稳定性，如果所有特征值都在单位圆内，则系统是渐进稳定的；如果存在特征值在单位圆上，则系统是边界稳定的；如果存在特征值在单位圆外，则系统是不稳定的。