(1) 在LCD显示屏上显示出你的姓名拼音, (2) 在第二行显示加速度传感器和温度传感器的数值, (3) 使用 EPIT 定时器每隔 1 秒钟, 在屏幕的中心位置显示一个不断增长的数字

时间: 2024-02-06 13:09:26 浏览: 36
很好的问题,下面是实现方法: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <linux/types.h> #include <linux/spi/spidev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/iio/iio.h> #include <linux/iio/sysfs.h> #include <linux/iio/types.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/time.h> #include <errno.h> #define NAME "LiMing" int main() { int fd; char buffer[32]; struct iio_context *ctx; struct iio_device *dev; struct iio_channel *channel; unsigned int val; int i, sum; struct timeval tv; int num = 0; // 打开 LCD 设备文件 fd = open("/dev/fb0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); return -1; } // 在第一行显示姓名拼音 lseek(fd, 0, SEEK_SET); sprintf(buffer, "Name: %s", NAME); write(fd, buffer, strlen(buffer)); // 初始化 IIO 上下文 ctx = iio_create_context_from_uri("local:"); if (!ctx) { perror("iio_create_context_from_uri"); return -1; } // 获取加速度传感器设备 dev = iio_context_find_device(ctx, "bma250e"); if (!dev) { perror("iio_context_find_device"); return -1; } // 获取加速度传感器通道 channel = iio_device_find_channel(dev, "accel_x", false); if (!channel) { perror("iio_device_find_channel"); return -1; } // 读取加速度传感器数值 iio_channel_read(channel, &val, sizeof(val)); printf("Accelerometer: %d", val); // 获取温度传感器设备 dev = iio_context_find_device(ctx, "lm75"); if (!dev) { perror("iio_context_find_device"); return -1; } // 获取温度传感器通道 channel = iio_device_find_channel(dev, "temp", false); if (!channel) { perror("iio_device_find_channel"); return -1; } // 读取温度传感器数值 iio_channel_read(channel, &val, sizeof(val)); printf("Temperature: %d", val); // 输出加速度传感器和温度传感器数值 lseek(fd, 80, SEEK_SET); sprintf(buffer, "Accel: %d Temp: %d", val, val); write(fd, buffer, strlen(buffer)); // 初始化 EPIT 定时器 fd = open("/dev/epit", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); return -1; } // 设置 EPIT 定时器每隔 1 秒中断一次 ioctl(fd, EPIT_SET_CLKSRC, EPIT_CLKSRC_IPG); ioctl(fd, EPIT_SET_PRESCALER, 99); ioctl(fd, EPIT_SET_COUNTER_MODE, EPIT_COUNTER_MODE_FREE_RUNNING); ioctl(fd, EPIT_SET_OUTPUT_COMPARE, 66000000); // 启动 EPIT 定时器 ioctl(fd, EPIT_ENABLE); // 在屏幕中心位置显示一个不断增长的数字 while (1) { // 等待 EPIT 定时器中断 read(fd, &sum, sizeof(sum)); // 获取当前时间 gettimeofday(&tv, NULL); // 在屏幕中心位置显示数字 lseek(fd, 240, SEEK_SET); sprintf(buffer, "%d", num++); write(fd, buffer, strlen(buffer)); } // 关闭设备文件 close(fd); return 0; } ```

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