(1) 在LCD显示屏上显示出你的姓名拼音, (2) 在第二行显示加速度传感器和温度传感器的数值, (3) 使用 EPIT 定时器每隔 1 秒钟, 在屏幕的中心位置显示一个不断增长的数字
时间: 2024-02-06 13:09:26 浏览: 36
很好的问题,下面是实现方法:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#define NAME "LiMing"
int main()
{
int fd;
char buffer[32];
struct iio_context *ctx;
struct iio_device *dev;
struct iio_channel *channel;
unsigned int val;
int i, sum;
struct timeval tv;
int num = 0;
// 打开 LCD 设备文件
fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
// 在第一行显示姓名拼音
lseek(fd, 0, SEEK_SET);
sprintf(buffer, "Name: %s", NAME);
write(fd, buffer, strlen(buffer));
// 初始化 IIO 上下文
ctx = iio_create_context_from_uri("local:");
if (!ctx) {
perror("iio_create_context_from_uri");
return -1;
}
// 获取加速度传感器设备
dev = iio_context_find_device(ctx, "bma250e");
if (!dev) {
perror("iio_context_find_device");
return -1;
}
// 获取加速度传感器通道
channel = iio_device_find_channel(dev, "accel_x", false);
if (!channel) {
perror("iio_device_find_channel");
return -1;
}
// 读取加速度传感器数值
iio_channel_read(channel, &val, sizeof(val));
printf("Accelerometer: %d", val);
// 获取温度传感器设备
dev = iio_context_find_device(ctx, "lm75");
if (!dev) {
perror("iio_context_find_device");
return -1;
}
// 获取温度传感器通道
channel = iio_device_find_channel(dev, "temp", false);
if (!channel) {
perror("iio_device_find_channel");
return -1;
}
// 读取温度传感器数值
iio_channel_read(channel, &val, sizeof(val));
printf("Temperature: %d", val);
// 输出加速度传感器和温度传感器数值
lseek(fd, 80, SEEK_SET);
sprintf(buffer, "Accel: %d Temp: %d", val, val);
write(fd, buffer, strlen(buffer));
// 初始化 EPIT 定时器
fd = open("/dev/epit", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
// 设置 EPIT 定时器每隔 1 秒中断一次
ioctl(fd, EPIT_SET_CLKSRC, EPIT_CLKSRC_IPG);
ioctl(fd, EPIT_SET_PRESCALER, 99);
ioctl(fd, EPIT_SET_COUNTER_MODE, EPIT_COUNTER_MODE_FREE_RUNNING);
ioctl(fd, EPIT_SET_OUTPUT_COMPARE, 66000000);
// 启动 EPIT 定时器
ioctl(fd, EPIT_ENABLE);
// 在屏幕中心位置显示一个不断增长的数字
while (1) {
// 等待 EPIT 定时器中断
read(fd, &sum, sizeof(sum));
// 获取当前时间
gettimeofday(&tv, NULL);
// 在屏幕中心位置显示数字
lseek(fd, 240, SEEK_SET);
sprintf(buffer, "%d", num++);
write(fd, buffer, strlen(buffer));
}
// 关闭设备文件
close(fd);
return 0;
}
```