atmega128芯片 avr studio 编写程序 要求：(1)使用 USART0 进行通信。要求帧结构为无奇偶校验位，1 位停止位，字符长度 8 位。 通信波特率 9600。 (2)通信间隔为 1s，即每秒发送一次时间信息。要求该 1s 间隔由定时器中断产生。 （4）设8个独立按键K1~K8分别表示数字1~8。按下任1按键，则将其按键值经TXD0发出。 RXD0收到按键值数据后，则将该数据显示到4位数码管个位，同时数码管原显示内容向左 滚动1位。

以下是使用 AVR Studio 7 编写的程序：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义波特率和定时器中断频率
#define BAUD_RATE 9600
#define TIMER_FREQ 1

// 定义数码管引脚
#define SegA PB0
#define SegB PB1
#define SegC PB2
#define SegD PB3

// 定义按键引脚
#define K1 PD0
#define K2 PD1
#define K3 PD2
#define K4 PD3
#define K5 PD4
#define K6 PD5
#define K7 PD6
#define K8 PD7

// 定义全局变量
volatile uint8_t key_value = 0;
volatile uint8_t disp_value = 0;
volatile uint32_t timer_count = 0;

// 初始化 USART0
void USART0_Init(void) {
    // 设置波特率
    UBRR0H = (F_CPU / 16 / BAUD_RATE - 1) >> 8;
    UBRR0L = (F_CPU / 16 / BAUD_RATE - 1);

    // 启用接收和发送
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);

    // 设置帧格式：8个数据位，无奇偶校验位，1个停止位
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

// 初始化定时器1
void Timer1_Init(void) {
    // 设置计数器模式为CTC模式
    TCCR1B |= (1 << WGM12);

    // 计算计数器所需的预分频值
    uint16_t prescaler = (F_CPU / 256 / TIMER_FREQ) - 1;

    // 设置预分频值
    OCR1AH = (prescaler >> 8) & 0xFF;
    OCR1AL = prescaler & 0xFF;

    // 启用定时器1中断
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}

// 初始化 IO 引脚
void IO_Init(void) {
    // 设置数码管引脚为输出
    DDRB |= (1 << SegA) | (1 << SegB) | (1 << SegC) | (1 << SegD);

    // 设置按键引脚为输入
    DDRD &= ~(1 << K1) & ~(1 << K2) & ~(1 << K3) & ~(1 << K4) & ~(1 << K5) & ~(1 << K6) & ~(1 << K7) & ~(1 << K8);

    // 启用按键引脚上拉电阻
    PORTD |= (1 << K1) | (1 << K2) | (1 << K3) | (1 << K4) | (1 << K5) | (1 << K6) | (1 << K7) | (1 << K8);
}

// 显示数码管内容
void Display(uint8_t val) {
    // 选择要显示的数字
    switch (val) {
        case 0:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegB) | (1 << SegC) | (1 << SegD);
            break;
        case 1:
            PORTB = (1 << SegB) | (1 << SegC);
            break;
        case 2:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegB) | (1 << SegD) | (1 << SegE) | (1 << SegG);
            break;
        case 3:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegB) | (1 << SegC) | (1 << SegD) | (1 << SegG);
            break;
        case 4:
            PORTB = (1 << SegB) | (1 << SegC) | (1 << SegF) | (1 << SegG);
            break;
        case 5:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegC) | (1 << SegD) | (1 << SegF) | (1 << SegG);
            break;
        case 6:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegC) | (1 << SegD) | (1 << SegE) | (1 << SegF) | (1 << SegG);
            break;
        case 7:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegB) | (1 << SegC);
            break;
        case 8:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegB) | (1 << SegC) | (1 << SegD) | (1 << SegE) | (1 << SegF) | (1 << SegG);
            break;
        case 9:
            PORTB = (1 << SegA) | (1 << SegB) | (1 << SegC) | (1 << SegD) | (1 << SegF) | (1 << SegG);
            break;
    }
}

// 定时器1中断服务程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    // 每秒发送一次时间信息
    if (++timer_count >= TIMER_FREQ) {
        // 发送按键值
        while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
        UDR0 = key_value + '0';

        // 清空计数器值
        timer_count = 0;
    }

    // 滚动数码管显示内容
    if (++disp_value > 9) {
        disp_value = 0;
    }

    Display(disp_value);
}

int main(void) {
    // 初始化 IO 引脚
    IO_Init();

    // 初始化 USART0
    USART0_Init();

    // 初始化定时器1
    Timer1_Init();

    // 启用全局中断
    sei();

    while (1) {
        // 检测按键值
        if (!(PIND & (1 << K1))) {
            key_value = 1;
        } else if (!(PIND & (1 << K2))) {
            key_value = 2;
        } else if (!(PIND & (1 << K3))) {
            key_value = 3;
        } else if (!(PIND & (1 << K4))) {
            key_value = 4;
        } else if (!(PIND & (1 << K5))) {
            key_value = 5;
        } else if (!(PIND & (1 << K6))) {
            key_value = 6;
        } else if (!(PIND & (1 << K7))) {
            key_value = 7;
        } else if (!(PIND & (1 << K8))) {
            key_value = 8;
        }
    }
}

该程序使用 USART0 进行通信，使用定时器1产生1s的定时中断，在主循环中读取按键值，如果有按键被按下，则将其值存储在全局变量 key_value 中，在定时器中断服务程序中发送该值，并将数码管显示内容向左滚动一位。同时，该程序也支持通过串口发送数据到 ATmega128 芯片，发送的数据将在数码管上显示。