matlab点云边界提取

可以使用MATLAB中的PointCloud Processing Toolbox来提取点云的边界。以下是一个简单的示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('example.ply');

% 提取边界
boundaryIndices = boundary(ptCloud);

% 可视化结果
figure
pcshow(ptCloud)
title('Original Point Cloud')
hold on
plot3(ptCloud.Location(boundaryIndices,1),ptCloud.Location(boundaryIndices,2),ptCloud.Location(boundaryIndices,3),'r')
title('Point Cloud with Boundary')

该代码首先读取名为“example.ply”的点云文件，然后使用`boundary`函数提取边界点的索引。最后，使用`pcshow`函数可视化原始点云和提取的边界。