写一个适用于arduino uno的程序,用a,b,c三个红外接收器,起初a会接收到一个信号并计算其占空比,直到b,c中有一个收到相同占空比的信号。若b收到则输出LEFT,若C收到则输出RIGHT
时间: 2023-12-14 11:38:03 浏览: 27
以下是一个简单的基于红外接收器的Arduino Uno程序,实现了你的需求:
```c++
#include <IRremote.h>
#define IR_PIN_A 2
#define IR_PIN_B 3
#define IR_PIN_C 4
IRrecv irrecvA(IR_PIN_A);
IRrecv irrecvB(IR_PIN_B);
IRrecv irrecvC(IR_PIN_C);
decode_results resultsA;
decode_results resultsB;
decode_results resultsC;
int signalDutyCycle = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecvA.enableIRIn();
irrecvB.enableIRIn();
irrecvC.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecvA.decode(&resultsA)) {
signalDutyCycle = resultsA.rawlen / 2; // Calculate duty cycle based on signal length
Serial.print("Signal duty cycle: ");
Serial.println(signalDutyCycle);
irrecvA.resume(); // Receive the next value
}
if (irrecvB.decode(&resultsB) || irrecvC.decode(&resultsC)) {
int receivedSignalDutyCycle = 0;
if (irrecvB.decode(&resultsB)) {
receivedSignalDutyCycle = resultsB.rawlen / 2;
} else if (irrecvC.decode(&resultsC)) {
receivedSignalDutyCycle = resultsC.rawlen / 2;
}
if (receivedSignalDutyCycle == signalDutyCycle) {
if (irrecvB.decode(&resultsB)) {
Serial.println("LEFT");
} else if (irrecvC.decode(&resultsC)) {
Serial.println("RIGHT");
}
}
irrecvB.resume(); // Receive the next value
irrecvC.resume(); // Receive the next value
}
}
```
该程序使用了IRremote库来处理红外信号。在`setup()`函数中,我们启用了三个红外接收器的接收功能。在`loop()`函数中,我们首先检测是否从接收器A接收到了一个信号,如果是,我们计算出信号的占空比并打印出来。然后我们检测是否从接收器B或接收器C接收到了信号,如果是,我们将其占空比与接收器A接收到的信号占空比进行比较。如果它们相同,我们就可以确定该信号是从左侧还是右侧发送的,并输出相应的LEFT或RIGHT消息。最后,我们恢复接收器B和C以接收下一个信号。
请注意,此程序仅作为演示目的,仍有改进空间。例如,如果A接收器在B或C接收器之前接收到信号,则程序将无法正确工作。为了解决这个问题,你可以在程序中添加一些逻辑,例如等待一段时间以确保A接收器已经接收完毕,或者使用更复杂的算法来处理接收到的信号。