写一个适用于arduino uno的程序，用a，b，c三个红外接收器接收信号并计算它们的占空比，如果b接收到的信号的占空比等于a的，则输出LEFT；如果c接收到的信号的占空比等于a的，则输出RIGHT

以下是一个基本的程序，用于arduino uno，可以通过a、b、c三个红外接收器接收信号并计算它们的占空比。如果b接收到的信号的占空比等于a的，则输出LEFT；如果c接收到的信号的占空比等于a的，则输出RIGHT。

// 定义红外接收器引脚
#define IR_A 2
#define IR_B 3
#define IR_C 4

// 初始化变量
int a_high_time = 0;
int a_low_time = 0;
int b_high_time = 0;
int b_low_time = 0;
int c_high_time = 0;
int c_low_time = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IR_A, INPUT);
  pinMode(IR_B, INPUT);
  pinMode(IR_C, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取红外接收器A的高电平时间和低电平时间
  a_high_time = pulseIn(IR_A, HIGH);
  a_low_time = pulseIn(IR_A, LOW);

  // 计算红外接收器A的占空比
  float a_duty_cycle = (float)a_high_time / (a_high_time + a_low_time);

  // 读取红外接收器B的高电平时间和低电平时间
  b_high_time = pulseIn(IR_B, HIGH);
  b_low_time = pulseIn(IR_B, LOW);

  // 计算红外接收器B的占空比
  float b_duty_cycle = (float)b_high_time / (b_high_time + b_low_time);

  // 读取红外接收器C的高电平时间和低电平时间
  c_high_time = pulseIn(IR_C, HIGH);
  c_low_time = pulseIn(IR_C, LOW);

  // 计算红外接收器C的占空比
  float c_duty_cycle = (float)c_high_time / (c_high_time + c_low_time);

  // 判断是否有匹配的占空比
  if (abs(a_duty_cycle - b_duty_cycle) < 0.1) {
    Serial.println("LEFT");
  } else if (abs(a_duty_cycle - c_duty_cycle) < 0.1) {
    Serial.println("RIGHT");
  }
}

请注意，以上代码仅供参考，并且可能需要根据您的具体需求进行修改和优化。