基于stc32的智能车电磁循迹代码

以下是基于STC32单片机的智能车电磁循迹代码示例：

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit M1A=P2^0;  //电机1A引脚
sbit M1B=P2^1;  //电机1B引脚
sbit M2A=P2^2;  //电机2A引脚
sbit M2B=P2^3;  //电机2B引脚

sbit LH=P2^4;   //左红外传感器引脚
sbit RH=P2^5;   //右红外传感器引脚
sbit LS=P2^6;   //左电磁传感器引脚
sbit RS=P2^7;   //右电磁传感器引脚

void delay(uint z)   //延时函数
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
    {
        for(y=114;y>0;y--);
    }
}

void GoAhead()   //前进函数
{
    M1A=1;
    M1B=0;
    M2A=1;
    M2B=0;
}

void TurnLeft()   //左转函数
{
    M1A=0;
    M1B=0;
    M2A=1;
    M2B=0;
}

void TurnRight()   //右转函数
{
    M1A=1;
    M1B=0;
    M2A=0;
    M2B=0;
}

void Stop()   //停止函数
{
    M1A=0;
    M1B=0;
    M2A=0;
    M2B=0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(LH==1 && RH==1 && LS==0 && RS==0)   //直线行驶
        {
            GoAhead();
        }
        if(LH==0 && RH==1 && LS==0 && RS==0)   //向左偏移
        {
            TurnLeft();
            delay(1000);
        }
        if(LH==1 && RH==0 && LS==0 && RS==0)   //向右偏移
        {
            TurnRight();
            delay(1000);
        }
        if(LH==0 && RH==0 && LS==0 && RS==0)   //交叉口停车
        {
            Stop();
            delay(1000);
        }
    }
}

该代码实现了基础的电磁循迹功能，通过红外传感器和电磁传感器检测地面情况，根据情况控制电机控制智能车前进、左转、右转或停止。需要注意的是，该代码是基于STC32单片机开发的，如果使用其他型号的单片机需要进行相应的修改。同时，该代码仅为示例，需要根据具体情况进行优化和完善。