请问如何通过周期寄存器来得出PWM的周期？

周期寄存器是用于存储PWM信号的周期值的寄存器，可以通过以下步骤来得出PWM的周期：

1. 根据PWM的工作频率计算出每个周期的时间，即T=1/f。

2. 将T的值转换为计数器需要计数的时钟周期数，即T*时钟频率。

3. 将计数器的初始值设置为0，将周期计数器的初始值设置为需要计数的周期数。

4. 开始计数，当计数器计数达到周期计数器的值时，周期计数器会自动重新加载，计数器继续计数。

5. 当计数器计数达到设定的占空比时，输出PWM信号的高电平，计数器继续计数直到达到周期计数器的值。

6. 当周期计数器重新加载后，输出PWM信号的低电平，计数器继续计数重复上述步骤。

通过周期寄存器来得出PWM的周期，需要根据具体的芯片和开发环境进行设置和编程。

相关问题

keil中寄存器函数PWM如何配置及频率计算

Keil uVision是一款常用的嵌入式开发工具，特别是对于使用ARM Cortex-M系列芯片的项目，如STM32等。要配置PWM并设置其频率，你需要通过硬件资源管理以及编写特定的驱动程序或库函数来完成。

1. **配置步骤**:
- 首先，需要确定你要使用的PWM模块，比如在STM32中，有通用定时器（TIMx）支持PWM功能。
- 完成GPIO配置：选择合适的GPIO作为PWM的输出通道，并设置模式为推挽输出。
- 初始化定时器：例如，如果你使用TIM1，需要配置TIMx初始化结构体，包括时钟源、工作模式（例如PWM模式）、捕获/比较寄存器（用于设定周期和占空比）。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = PWMPrescaler;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = PWMPeriod; // 设置周期
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **频率计算**:
PWM频率通常由时钟频率除以定时器预分频器和计数器值计算得出。公式如下：

   PWM_Frequency = SystemCoreClock / (TIM_Prescaler + 1) / TIM_Period

其中SystemCoreClock是CPU主频。

3. **设置频率**:
一旦计算出理想频率，调整预分频器（Prescaler）和周期（Period）值，使得它们的乘积接近所需频率。然后使用`HAL_TIM_PWM_Config()`函数配置PWM模式。

// 如果你想将频率设为1kHz，假设系统核心频率为72MHz
uint32_t prescaler = (SystemCoreClock / 1000 - 1) / PWMPeriod;
HAL_TIM_Base_SetPrescaler(&htim1, prescaler);

STM32 pwm输出一个周期

STM32 PWM（脉宽调制）输出一个周期通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化GPIO和PWM模块**：
首先，你需要配置你的GPIO引脚作为PWM输出口，并启用相应的PWM定时器。例如，如果你使用的是 TIMx 协处理器，可以设置GPIOB、GPIOC或GPIOD的某位作为通道。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_InitStruct); // 设置定时器的基本定时参数

2. **设置PWM占空比模式**：
指定PWM的工作模式，比如PWM模式1，即互补输出，占空比由寄存器控制。

TIM_PWMClockConfig(TIMx, TIM_PWMPinMode_1); // 针对通道选择合适的占空比模式

3. **设置周期和初始占空比**：
设置周期（也就是脉冲宽度的最大值）以及起始时的占空比。周期通常是通过定时器的时间常数（Time Base Prescaler）和计数器最大值计算得出的。

uint16_t period = (TIMx->ARR - 1) * (SystemCoreClock / TIMx->PSC); // 计算周期
TIM_OC1Init(&TIMx_OCStruct, TIM_OCPolarity_High, TIM_OutputState_Enable, period, 0); // 初始化OC1（假设你选择的是第一个通道）
TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE); // 开启自动重装载功能
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器

4. **更新占空比**：
如果需要动态调整占空比，可以通过软件更新OC寄存器来改变当前周期内的占空比。

TIM_OC1Load(TIMx, new_duty_cycle); // 更新占空比到新的值

5. **处理中断**：
如果你想基于某个条件改变周期，可以利用PWM的中断机制。当到达预设时间点时，可以触发中断并相应地调整参数。

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIEx->CR1 & TIM_FLAG_Update)
    {
        TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_Update);
        // 根据需要更新周期或占空比
    }
}