std::chrono::_V2 和 std::chrono有什么区别

在C++中，std::chrono::_V2 和 std::chrono 都是用于处理时间的命名空间，但它们之间有一些区别。

std::chrono::_V2 是 C++11 中引入的时间库 std::chrono 的实现细节命名空间。它包含了 std::chrono 中的所有组件和实现细节。在早期的 C++11 标准中，我们可能会使用 std::chrono::_V2::xxx 来访问其中的各个组件。

然而，随着 C++ 标准的更新，std::chrono 库已经成为了标准库的一部分，而不再需要使用 _V2 命名空间来访问其组件。因此，在较新的 C++ 标准中，我们可以直接使用 std::chrono::xxx 来访问其中的组件，而无需使用 _V2 命名空间。

总结来说，std::chrono::_V2 是旧版本的命名空间，用于访问 C++11 中 std::chrono 实现的组件；而 std::chrono 是较新版本的标准库命名空间，用于访问当前 C++ 标准中 std::chrono 的组件。在使用时，应尽量使用 std::chrono 而不是 std::chrono::_V2。

相关问题

error: invalid initialization of reference of type ‘const Time&’ {aka ‘const builtin_interfaces::msg::Time_<std::allocator<void> >&’} from expression of type ‘std::chrono::_V2::system_clock::time_point’ {aka ‘std::chrono::time_point<std::chrono::_V2::system_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >’} 65 | ::sgamr::common::Time timestamp = sgamr::FromRos(Time_Start);

根据错误信息看，你在尝试将 `std::chrono::system_clock::time_point` 类型的对象赋值给 `sgamr::common::Time` 类型的对象。它们是不同的类型，不能直接进行赋值。

要解决这个问题，你需要编写一个适当的转换函数来将 `std::chrono::system_clock::time_point` 转换为 `sgamr::common::Time` 类型。在转换函数中，你可以根据需要提取 `std::chrono::system_clock::time_point` 对象的时间信息，并使用它来构造一个 `sgamr::common::Time` 对象。

示例代码如下所示：

#include <chrono>
#include "sgamr/common/time.h"

sgamr::common::Time convertToSgamrTime(const std::chrono::system_clock::time_point& timePoint) {
    // 提取时间信息并构造 sgamr::common::Time 对象
    std::chrono::nanoseconds duration = timePoint.time_since_epoch();
    int64_t nanoseconds = duration.count();

    sgamr::common::Time sgamrTime;
    sgamrTime.nanoseconds_since_epoch = nanoseconds;

    return sgamrTime;
}

int main() {
    std::chrono::system_clock::time_point timePoint = std::chrono::system_clock::now();

    // 调用转换函数将 std::chrono::system_clock::time_point 转换为 sgamr::common::Time
    sgamr::common::Time sgamrTime = convertToSgamrTime(timePoint);

    // 使用转换后的 sgamr::common::Time 对象
    // ...

    return 0;
}

在上述示例中，我们定义了 `convertToSgamrTime` 函数，接受一个 `std::chrono::system_clock::time_point` 对象作为参数，并返回一个 `sgamr::common::Time` 对象。在转换函数中，我们提取了时间信息并构造了一个 `sgamr::common::Time` 对象，然后将其返回。

请注意，在实际使用时，你可能需要根据 `sgamr::common::Time` 类型的定义和要求来进行适当的转换和处理。

error: no matching function for call to ‘std::chrono::_V2::system_clock::to_time_t(std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >&)’

这个错误的原因可能是你在使用 `std::chrono::system_clock::to_time_t()` 函数时传入的时间点类型不正确。这个函数接受的参数应该是 `std::chrono::system_clock::time_point` 类型，而你传入的是 `std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >` 类型，这两者是不兼容的。

你需要检查一下你的代码，确认你在调用 `to_time_t()` 函数时传入了正确的时间点类型。如果确实需要将 `std::chrono::time_point<android::base::boot_clock, std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000000000> > >` 转换为时间戳，你可能需要编写自己的转换函数，或者使用第三方库进行转换。