rs2_pose_identity函数

rs2_pose_identity函数是Intel RealSense SDK的函数之一，用于获取一个空姿态。这个函数返回一个rs2_pose类型的对象，其中所有的旋转、平移和角速度都被设置为零。这个函数在许多情况下都很有用，例如在初始化姿态跟踪器之前获取一个空姿态。

rs2_pose_identity函数的语法如下：

rs2_pose rs2_pose_identity()

该函数没有输入参数，返回一个rs2_pose类型的对象，其中所有的旋转、平移和角速度都被设置为零。

下面是一个使用rs2_pose_identity函数的示例代码片段：

#include <librealsense2/rs.hpp>

int main()
{
    rs2_pose pose = rs2_pose_identity();
    // pose now contains an empty pose
    return 0;
}

相关问题

rs2_pose_identity函数用法

rs2_pose_identity函数是Intel RealSense SDK中的一个函数，用于创建一个初始姿势（pose），该姿势表示相机在世界坐标系中的初始位置和方向。该函数的用法如下：

rs2_pose rs2_pose_identity()

该函数不接受任何参数，返回一个rs2_pose类型的对象，表示一个初始姿势。该姿势的位置为原点，方向为默认方向（朝向z轴正方向）。可以通过该函数返回的姿势对象来初始化一个姿势流（pose stream）。

rs2_pose_identity函数使用例子

rs2_pose_identity函数是Intel RealSense SDK中的一个函数，用于获取一个空的姿态对象。以下是一个使用例子：

#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    rs2_pose identity_pose = rs2_pose_identity();

    std::cout << "Translation: (" << identity_pose.translation.x << ", "
              << identity_pose.translation.y << ", " << identity_pose.translation.z << ")" << std::endl;
    std::cout << "Rotation: (" << identity_pose.rotation.x << ", "
              << identity_pose.rotation.y << ", " << identity_pose.rotation.z << ", "
              << identity_pose.rotation.w << ")" << std::endl;

    return 0;
}

这个例子中，我们创建了一个空的姿态对象identity_pose，并输出了它的平移和旋转值。由于rs2_pose_identity函数返回的是空的姿态对象，因此输出结果中平移值为(0, 0, 0)，旋转值为(0, 0, 0, 1)。