给串口ttyACM0增加读写权限

你可以通过以下命令给串口ttyACM0增加读写权限：

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

这个命令中，`sudo` 用于以管理员权限运行该命令，`chmod` 用于修改文件或目录的权限，`a+rw` 表示给所有用户增加读写权限，`/dev/ttyACM0` 是串口设备的路径，你需要根据你的串口设备的名称进行修改。

执行完该命令后，你就可以以普通用户的身份访问串口ttyACM0了。请注意，为了安全起见，在不需要使用串口设备时，你应该将其权限设置为只读，即：

sudo chmod a+r /dev/ttyACM0