matlab编写40辆采用CACC跟驰模型在头车扰动下的轨迹跟踪图的代码

以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于模拟40辆采用CACC跟驰模型在头车扰动下的轨迹跟踪图：

% 40辆车采用CACC跟驰模型在头车扰动下的轨迹跟踪图

% 定义参数
N = 40; % 车辆数
T = 0.1; % 时间步长
a = 1; % 加速度
b = 2; % 减速度
v0 = 30; % 设定速度
s0 = 2; % 最小间距
s_star = 10; % 安全间距
delta = 4; % CACC参数
pt = 100; % 头车扰动时间
px = 10; % 头车扰动位置

% 初始化变量
t = 0; % 时间
x = zeros(N,1); % 车辆位置
v = v0*ones(N,1); % 车辆速度
s = zeros(N-1,1); % 间距
s(1) = 50; % 初始间距

% 模拟
while x(N) < 1000
    % 计算加速度
    a(1) = a*(1 - (v(1)/v0)^delta - (s_star/(s(1)+s0))^2);
    for i = 2:N
        a(i) = a*(1 - (v(i)/v0)^delta - (s_star/(s(i-1)+s0))^2) - b*(v(i)-v(i-1))/s(i-1);
    end
    
    % 更新速度和位置
    v = v + a*T;
    x = x + v*T;
    
    % 头车扰动
    if t < pt
        x(1) = x(1) + px/pt*T;
    end
    
    % 更新间距
    for i = 1:N-1
        s(i) = x(i+1) - x(i) - s0;
    end
    
    % 绘图
    plot(x, zeros(N,1), '-o')
    xlim([0 1000])
    ylim([-10 10])
    xlabel('位置')
    ylabel('车道')
    title('40辆车采用CACC跟驰模型在头车扰动下的轨迹跟踪图')
    drawnow
    
    % 更新时间
    t = t + T;
end

该代码以前面的 CACC 跟驰模型为基础，增加了40辆车的模拟，并考虑了头车的扰动。在模拟过程中，代码会计算每辆车的加速度，并使用欧拉方法更新速度和位置。头车在模拟的前pt秒内，以每秒px的速度向前运动。最后，代码使用 MATLAB 的绘图功能绘制了40辆车在公路上的运动轨迹。

请注意，这只是一个简单的示例代码。实际应用中，可能需要根据具体情况进行更改和优化。