写一个舵机丝滑打角的c语言代码

这是一个简单的舵机丝滑打角的C语言代码，你可以根据你的舵机型号和控制方式进行修改：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define SERVO_PIN 1 // 舵机控制引脚

int main(void) {
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("WiringPi setup failed!\n");
        exit(1);
    }

    pinMode(SERVO_PIN, PWM_OUTPUT);

    int angle = 0; // 舵机角度

    while (1) {
        for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
            pwmWrite(SERVO_PIN, (angle * 10) + 500);
            delay(15);
        }

        delay(1000);

        for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
            pwmWrite(SERVO_PIN, (angle * 10) + 500);
            delay(15);
        }

        delay(1000);
    }

    return 0;
}

代码实现了舵机从0度到180度的顺时针旋转，然后再从180度到0度的逆时针旋转，并且每次旋转之间有1秒的间隔。你可以根据你的需要修改旋转速度和间隔时间。