写一个舵机缓慢打角的c语言代码

以下是一个简单的舵机缓慢打角的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define PIN 0 // 舵机所接GPIO的编号
#define SLEEP_TIME 20 // 缓慢打角的时间间隔，单位是毫秒

int main()
{
    if(wiringPiSetup() < 0) // 初始化wiringPi库
    {
        printf("Setup failed!\n");
        return -1;
    }

    pinMode(PIN, PWM_OUTPUT); // 设置舵机所接GPIO的模式为PWM输出

    while(1) // 循环执行缓慢打角的过程
    {
        for(int i=50; i<=250; i++) // 从50度到250度
        {
            pwmWrite(PIN, i); // 控制舵机打角
            delay(SLEEP_TIME); // 暂停一段时间
        }

        for(int i=250; i>=50; i--) // 从250度到50度
        {
            pwmWrite(PIN, i); // 控制舵机打角
            delay(SLEEP_TIME); // 暂停一段时间
        }
    }

    return 0;
}

希望这个代码能对你有所帮助。如果还有什么问题，欢迎随时向我提问。