用单片机C语言写一个能左右转动舵机代码

很高兴为您提供帮助！以下是示例单片机C语言代码，可以实现舵机左右转动：

#include <reg51.h>  // 引入reg51库，用于8051芯片

sbit servo = P1^0;  // 定义P1.0引脚接舵机

void delay_us(unsigned int i)  // 定义微秒延时函数
{
    while (i--)
    {
        ;
    }
}

void main(void)
{
    while (1)  // 无限循环
    {
        servo = 1;  // P1.0输出高电平
        delay_us(1000);  // 延时1ms
        servo = 0;  // P1.0输出低电平
        delay_us(19000);  // 延时19ms
    }
}

请注意，这是一个非常简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行适当调整。同时，要确保使用的舵机与单片机的电平和电流兼容。

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用c语言写一个51单片机通过pwm波控制舵机的代码

以下代码为使用C语言对51单片机进行PWM波控制舵机的程序：

#include <REG52.h>

sbit PWM_Out = P1^0; //PWM输出口为P1.0口
sbit Servo_Out = P2^0; //舵机输出口为P2.0口

void PWM_Init(void) //PWM初始化函数
{
TMOD |= 0x01; //使用定时器0的模式1
TH0 = 0xFF; //定时器初值，使PWM频率为50Hz
TL0 = 0x9C; //定时器初值，使PWM频率为50Hz
ET0 = 1; //使能定时器0中断
EA = 1; //总中断使能
}

void PWM_SetDuty(unsigned char Duty) //定义PWM脉宽占空比的值
{
unsigned int highTime = 0;
highTime = (unsigned int)(Duty/256.0*5000/20);
TH0 = (65536 - highTime) / 256;
TL0 = (65536 - highTime) % 256;
}

void Servo_Control(unsigned char angle) //定义控制舵机转动角度的函数
{
PWM_SetDuty(500 + 11 * angle);
Servo_Out = 1;
delay_us(1000);
Servo_Out = 0;
delay_ms(18);
}

void main(void)
{
PWM_Init(); //调用PWM初始化函数

while(1)
{
Servo_Control(0); //让舵机转动到初始位置
delay_ms(1000); //延时1秒
Servo_Control(90); //让舵机转动到中间位置
delay_ms(1000); //延时1秒
Servo_Control(180); //让舵机转动到结束位置
delay_ms(1000); //延时1秒
}
}

在此代码中，使用定时器0的模式1来形成PWM波，通过改变PWM波的脉宽占空比来控制舵机的转动角度。其中，计算脉宽占空比的公式为：PWMDuty = Duty / 256.0 * 5000 / 20，其中Duty为脉宽占空比的值（0~255），5000为定时器的时钟频率，20为PWM的频率。根据舵机的工作原理可知，舵机总共可转动180度，脉宽占空比的值控制舵机转动到的具体角度，脉宽占空比的最小值为500，最大值为2500。

请注意：此代码是供给您参考的样例代码，如果您的51单片机的型号不同，具体实现可能会有所不同。

c语言写一个51单片机通过pwm波控制舵机的代码

下面是一个通过C语言编写的51单片机，通过PWM波控制舵机的代码示例：

#include<reg51.h>

sbit pwm=P1^0;  // 定义PWM波控制pin P1.0
sbit servo=P1^1; // 定义舵机控制pin P1.1

void delay_us(unsigned int n)
{
    while(n--);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;        // 定时器1工作在模式1，16位计数器，使用时钟频率

    TH1 = 0x3c;         // 重载值，50ms
    TL1 = 0xb0;         

    ET1 = 1;            // 打开定时器1中断允许位
    EA = 1;             // 打开总中断允许位

    TR1 = 1;            // 启动定时器1

    while(1)
    {
        servo = 1;
        delay_us(800);
        servo = 0;
        delay_us(19200);
    }
}

void Timer1() interrupt 3 using 1
{
    static unsigned int cnt=0;

    cnt++;              //计数器增加
    if(cnt>200)         
    {
        cnt = 0;
        pwm = ~pwm;     // PWM波每50ms翻转一次
    }
}

这段代码中，我们定义了两个引脚P1.0和P1.1，P1.0作为PWM波输出引脚，用来控制舵机旋转的方向和速度；P1.1作为舵机控制引脚，用来控制舵机的角度。我们通过定时器1中断实现PWM波的输出和控制舵机的转动。具体实现过程如下：

在主程序中，我们使用while(1)循环来控制舵机的转动。每次循环，我们将舵机控制pin P1.1置为1，延时880us，然后将其置为0，再延时19200us，保证舵机能够回到初始位置。

在定时器1中断处理程序中，我们使用一个计数器cnt来记录定时器1中断发生的次数。在cnt累计到200时（50ms），我们翻转PWM波输出引脚P1.0的状态，并将计数器清零，等待下一次PWM波输出。其中，使用到了一个delay_us()函数来延时，其实现过程与延时函数delay()类似。