Ubuntu20.04安装eredis库
时间: 2023-07-18 13:33:14 浏览: 71
要在Ubuntu 20.04上安装Redis,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,更新包索引:
```
sudo apt update
```
2. 安装Redis:
```
sudo apt install redis-server
```
3. 验证Redis是否已经成功安装:
```
redis-cli ping
```
如果Redis已经安装并正在运行,会返回PONG。
4. 如果你需要在Python中使用Redis,可以使用pip安装redis模块:
```
pip install redis
```
如果你还没有安装pip,可以使用以下命令安装:
```
sudo apt install python3-pip
```
安装完成后,就可以在Python中使用Redis了。
相关问题
ubuntu20.04安装sophus库
### 回答1:
要在Ubuntu 20.04上安装Sophus库,请按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装必要的依赖项:
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev
3. 克隆Sophus库的GitHub存储库:
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
4. 进入Sophus目录并创建一个build目录:
cd Sophus
mkdir build
cd build
5. 使用CMake构建Sophus库:
cmake ..
make
6. 安装Sophus库:
sudo make install
7. 安装完成后,您可以在您的项目中使用Sophus库。
希望这可以帮助您安装Sophus库。
### 回答2:
Sophus库是一个用于李群理论和SLAM等领域的C++库,它能够对李群(例如SO3,SE3,Sim3等)和李代数(例如so3,se3,sim3等)进行数学操作。此外,Sophus还提供了一些用于SLAM中的最优化和运动估计的常用功能。在Ubuntu20.04操作系统中安装Sophus库非常简单。
首先,我们需要在Ubuntu20.04中安装CMake、Git和Eigen库。打开终端窗口,在终端中输入以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev
```
完成以上步骤之后,我们可以从Github上下载Sophus库源代码。在终端中输入以下命令:
```
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
```
然后进入Sophus文件夹:
```
cd Sophus/
```
接下来,我们需要将Sophus编译为共享库。在终端中输入以下命令:
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
```
此时,Sophus库已经成功安装到我们的Ubuntu20.04操作系统中了。
我们可以在Sophus的示例程序中测试库是否安装成功。首先,我们需要安装Pangolin库。打开终端窗口,在终端中输入以下命令:
```
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglew-dev python3-pip
sudo pip3 install pybind11
git clone https://github.com/uoip/pangolin.git
cd pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
```
然后,我们可以在Sophus示例程序中测试Sophus库是否以正确的方式安装。打开Sophus文件夹中的example文件夹,找到se3_example.cpp文件。在终端中输入以下命令进行编译:
```
cd example
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
编译完成后,在终端中输入以下命令运行示例程序:
```
./se3_example
```
如果一切正常,我们应该能够看到程序在终端中输出正确的结果。
综上所述,我们可以通过在Ubuntu20.04中安装CMake、Git和Eigen库,然后从Github上下载Sophus库源代码,将Sophus编译为共享库,最后通过示例程序测试Sophus库是否正确安装。
### 回答3:
Sophus是一个用于Lie群和Lie代数的C++模板库,主要用于机器人学和计算机视觉等领域中的运动估计问题。如果你在Ubuntu20.04系统上需要使用Sophus库来完成你的项目或研究,下面是安装Sophus库的方法:
步骤1:打开终端并更新软件包索引
在打开的终端中,输入以下命令:
sudo apt-get update
这将更新软件包索引。
步骤2:安装必要的依赖项
在终端中,输入以下命令来安装必要的依赖项:
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev
libsuitesparse-dev是Sophus库的依赖项,libeigen3-dev是线性代数库Eigen3的依赖项,而cmake则用于编译Sophus库。
步骤3:下载Sophus库源代码
在终端中,输入以下命令来下载Sophus库源代码:
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
这将下载Sophus库源代码到当前目录下的Sophus文件夹。
步骤4:编译Sophus库
进入Sophus文件夹,并创建一个build文件夹:
cd Sophus
mkdir build
进入build文件夹,并使用cmake编译Sophus库:
cd build
cmake ..
make -j4
-j4选项可用于使用4个线程来编译Sophus库,以加快编译时间。
步骤5:安装Sophus库
在build文件夹中,使用以下命令来安装Sophus库:
sudo make install
这将在系统中安装Sophus库。
步骤6:测试Sophus库
你可以使用以下代码来测试Sophus库是否成功安装:
#include "sophus/so3.hpp"
#include "sophus/se3.hpp"
#include <iostream>
int main()
{
// Create a random rotation matrix
Eigen::Matrix3d R = Eigen::Matrix3d::Identity();
Eigen::AngleAxisd rotation_vector(M_PI / 4, Eigen::Vector3d(0, 0, 1));
R = rotation_vector.toRotationMatrix();
// Create a random translation vector
Eigen::Vector3d t(1, 2, 3);
// Create a random SE3 pose
Sophus::SE3d SE3(R, t);
// Print the pose and its Lie algebra
std::cout << "SE3 pose = \n" << SE3.matrix() << std::endl;
std::cout << "SE3 Lie algebra = \n" << SE3.log() << std::endl;
// Create a random so3 rotation
Sophus::SO3d so3(R);
// Print the so3 rotation and its Lie algebra
std::cout << "so3 rotation = \n" << so3.matrix() << std::endl;
std::cout << "so3 Lie algebra = \n" << so3.log() << std::endl;
return 0;
}
保存为test.cpp,然后使用以下命令编译:
g++ -o test test.cpp -std=c++11 -I/usr/local/include/eigen3 -pthread -I/usr/local/include
运行此程序,如果你看到正确的输出,那么说明Sophus库已经成功安装。
至此,“Ubuntu20.04安装Sophus库”就介绍完了。希望这篇文章能够对你有所帮助。
ubuntu20.04安装boost库
1. 打开终端,输入以下命令安装boost库:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev
2. 等待安装完成后,可以使用以下命令检查boost库是否安装成功:
dpkg -l | grep libboost
3. 如果需要使用boost库,可以在代码中添加以下头文件:
#include <boost/xxx.hpp>
其中,xxx为需要使用的boost库的名称。
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