Ubuntu20.04安装eredis库

时间: 2023-07-18 13:33:14 浏览: 71
要在Ubuntu 20.04上安装Redis,可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端,更新包索引: ``` sudo apt update ``` 2. 安装Redis: ``` sudo apt install redis-server ``` 3. 验证Redis是否已经成功安装: ``` redis-cli ping ``` 如果Redis已经安装并正在运行,会返回PONG。 4. 如果你需要在Python中使用Redis,可以使用pip安装redis模块: ``` pip install redis ``` 如果你还没有安装pip,可以使用以下命令安装: ``` sudo apt install python3-pip ``` 安装完成后,就可以在Python中使用Redis了。
相关问题

ubuntu20.04安装sophus库

### 回答1: 要在Ubuntu 20.04上安装Sophus库,请按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并更新软件包列表: sudo apt-get update 2. 安装必要的依赖项: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev 3. 克隆Sophus库的GitHub存储库: git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 4. 进入Sophus目录并创建一个build目录: cd Sophus mkdir build cd build 5. 使用CMake构建Sophus库: cmake .. make 6. 安装Sophus库: sudo make install 7. 安装完成后,您可以在您的项目中使用Sophus库。 希望这可以帮助您安装Sophus库。 ### 回答2: Sophus库是一个用于李群理论和SLAM等领域的C++库,它能够对李群(例如SO3,SE3,Sim3等)和李代数(例如so3,se3,sim3等)进行数学操作。此外,Sophus还提供了一些用于SLAM中的最优化和运动估计的常用功能。在Ubuntu20.04操作系统中安装Sophus库非常简单。 首先,我们需要在Ubuntu20.04中安装CMake、Git和Eigen库。打开终端窗口,在终端中输入以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev ``` 完成以上步骤之后,我们可以从Github上下载Sophus库源代码。在终端中输入以下命令: ``` git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git ``` 然后进入Sophus文件夹: ``` cd Sophus/ ``` 接下来,我们需要将Sophus编译为共享库。在终端中输入以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 此时,Sophus库已经成功安装到我们的Ubuntu20.04操作系统中了。 我们可以在Sophus的示例程序中测试库是否安装成功。首先,我们需要安装Pangolin库。打开终端窗口,在终端中输入以下命令: ``` sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglew-dev python3-pip sudo pip3 install pybind11 git clone https://github.com/uoip/pangolin.git cd pangolin mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 然后,我们可以在Sophus示例程序中测试Sophus库是否以正确的方式安装。打开Sophus文件夹中的example文件夹,找到se3_example.cpp文件。在终端中输入以下命令进行编译: ``` cd example mkdir build cd build cmake .. make ``` 编译完成后,在终端中输入以下命令运行示例程序: ``` ./se3_example ``` 如果一切正常,我们应该能够看到程序在终端中输出正确的结果。 综上所述,我们可以通过在Ubuntu20.04中安装CMake、Git和Eigen库,然后从Github上下载Sophus库源代码,将Sophus编译为共享库,最后通过示例程序测试Sophus库是否正确安装。 ### 回答3: Sophus是一个用于Lie群和Lie代数的C++模板库,主要用于机器人学和计算机视觉等领域中的运动估计问题。如果你在Ubuntu20.04系统上需要使用Sophus库来完成你的项目或研究,下面是安装Sophus库的方法: 步骤1:打开终端并更新软件包索引 在打开的终端中,输入以下命令: sudo apt-get update 这将更新软件包索引。 步骤2:安装必要的依赖项 在终端中,输入以下命令来安装必要的依赖项: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libsuitesparse-dev是Sophus库的依赖项,libeigen3-dev是线性代数库Eigen3的依赖项,而cmake则用于编译Sophus库。 步骤3:下载Sophus库源代码 在终端中,输入以下命令来下载Sophus库源代码: git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 这将下载Sophus库源代码到当前目录下的Sophus文件夹。 步骤4:编译Sophus库 进入Sophus文件夹,并创建一个build文件夹: cd Sophus mkdir build 进入build文件夹,并使用cmake编译Sophus库: cd build cmake .. make -j4 -j4选项可用于使用4个线程来编译Sophus库,以加快编译时间。 步骤5:安装Sophus库 在build文件夹中,使用以下命令来安装Sophus库: sudo make install 这将在系统中安装Sophus库。 步骤6:测试Sophus库 你可以使用以下代码来测试Sophus库是否成功安装: #include "sophus/so3.hpp" #include "sophus/se3.hpp" #include <iostream> int main() { // Create a random rotation matrix Eigen::Matrix3d R = Eigen::Matrix3d::Identity(); Eigen::AngleAxisd rotation_vector(M_PI / 4, Eigen::Vector3d(0, 0, 1)); R = rotation_vector.toRotationMatrix(); // Create a random translation vector Eigen::Vector3d t(1, 2, 3); // Create a random SE3 pose Sophus::SE3d SE3(R, t); // Print the pose and its Lie algebra std::cout << "SE3 pose = \n" << SE3.matrix() << std::endl; std::cout << "SE3 Lie algebra = \n" << SE3.log() << std::endl; // Create a random so3 rotation Sophus::SO3d so3(R); // Print the so3 rotation and its Lie algebra std::cout << "so3 rotation = \n" << so3.matrix() << std::endl; std::cout << "so3 Lie algebra = \n" << so3.log() << std::endl; return 0; } 保存为test.cpp,然后使用以下命令编译: g++ -o test test.cpp -std=c++11 -I/usr/local/include/eigen3 -pthread -I/usr/local/include 运行此程序,如果你看到正确的输出,那么说明Sophus库已经成功安装。 至此,“Ubuntu20.04安装Sophus库”就介绍完了。希望这篇文章能够对你有所帮助。

ubuntu20.04安装boost库

1. 打开终端,输入以下命令安装boost库: sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-all-dev 2. 等待安装完成后,可以使用以下命令检查boost库是否安装成功: dpkg -l | grep libboost 3. 如果需要使用boost库,可以在代码中添加以下头文件: #include <boost/xxx.hpp> 其中,xxx为需要使用的boost库的名称。
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