ubuntu20.04安装boost库

时间: 2023-04-17 12:02:07 浏览: 42
1. 打开终端,输入以下命令安装boost库: sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-all-dev 2. 等待安装完成后,可以使用以下命令检查boost库是否安装成功: dpkg -l | grep libboost 3. 如果需要使用boost库,可以在代码中添加以下头文件: #include <boost/xxx.hpp> 其中,xxx为需要使用的boost库的名称。
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ubuntu20.04安装boost

1. 打开终端,输入以下命令更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 2. 安装boost库: ``` sudo apt install libboost-all-dev ``` 3. 安装完成后,可以使用以下命令检查boost版本: ``` dpkg -s libboost-all-dev | grep Version ``` 如果安装成功,会显示boost的版本号。 4. 在编译时,需要使用以下命令链接boost库: ``` g++ -o myprogram myprogram.cpp -lboost_system -lboost_filesystem ``` 其中,myprogram.cpp是你的源代码文件名,-lboost_system和-lboost_filesystem是链接boost库的选项。 希望对你有所帮助!

ubuntu20.04 命令安装boost

在 Ubuntu 20.04 中,可以使用以下命令安装 Boost 库: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 这将安装 Boost 库的所有组件和依赖项。如果只需要安装 Boost 的某些组件,可以使用以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-component-dev ``` 其中 component 是要安装的组件的名称。例如,如果要安装 Boost 的文件系统组件,则可以使用以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-filesystem-dev ``` 安装完成后,您就可以在您的项目中使用 Boost 库了。

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要在Ubuntu 20.04上安装GTSAM,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您的系统上已经安装了CMake、Boost、TBB和Eigen3这些必要的依赖项。您可以使用以下命令进行安装: sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libtbb-dev libeigen3-dev 2. 下载GTSAM的源代码,并将其保存到您的计算机上的某个目录中。 3. 打开终端,并使用以下命令进入GTSAM源代码目录: cd /path/to/gtsam 4. 创建一个名为"build"的新目录,并进入该目录: mkdir build cd build 5. 运行CMake来生成构建文件: cmake .. 6. 在生成的构建文件中运行make命令以编译GTSAM: make 7. (可选)运行单元测试以验证安装的正确性: make check 8. 最后,使用以下命令进行安装: sudo make install 通过按照上述步骤进行操作,您应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装GTSAM。请注意,这些步骤是基于引用和引用提供的信息。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [gtsam的matlab的toolbox](https://download.csdn.net/download/qiiilen_ice/85200945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [Ubuntu 20.04安装GTSAM库](https://blog.csdn.net/qq_49090798/article/details/129364734)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [ubuntu20.04安装gtsam](https://blog.csdn.net/weixin_43910370/article/details/121381436)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
在配置LINS(LiDAR-inertial-SLAM)的过程中,可能会遇到一些问题和错误。根据引用和引用提供的信息,我可以回答您的问题。 问题: 在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题是什么? 根据引用和引用的描述,您在配置过程中遇到的问题是: 1. "fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误。 2. 找不到名为"libBoost::serialization.so"、"libBoost::thread.so"、"libBoost::timer.so"和"libBoost::chrono.so"的库。 请注意,这些问题是在运行"catkin_make"命令时出现的。 解决方案: 1. 对于"fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误,您可能需要安装OpenCV库并确保路径正确设置。您可以通过以下命令安装OpenCV库: sudo apt-get install libopencv-dev 如果已经安装了OpenCV库,请检查您的路径设置是否正确。 2. 对于找不到Boost库的问题,您可以尝试使用软连接来解决。根据引用中的描述,您可以使用以下命令创建软连接: sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_serialization.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::serialization.so sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::thread.so sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_timer.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::timer.so sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_chrono.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libBoost::chrono.so 这些解决方案可能会帮助您解决在Ubuntu 20.04上配置LINS时遇到的问题。请根据您的具体情况进行尝试。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Ubuntu20.04配置LINS的坑及解决办法](https://blog.csdn.net/qq_40297109/article/details/127445746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
引用\[1\]:在Linux系统中,可以使用apt-get命令来安装boost库。要安装boost库,可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并以管理员身份登录。 2. 使用以下命令编辑/etc/profile文件:sudo vi /etc/profile 3. 在文件的末尾添加以下内容: CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/local/boost/include LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/boost/lib export LIBRARY_PATH CPLUS_INCLUDE_PATH 4. 保存并关闭文件。 5. 运行以下命令使更改生效:source /etc/profile 6. 现在可以使用apt-get命令来安装boost库了。 引用\[3\]:在Linux系统中,软件包的存储库信息通常存储在/etc/apt/sources.list和/etc/apt/sources.list.d/目录中的带有.list后缀的文件中。这些文件被称为source.list文件。你可以使用命令man sources.list来查看apt的完整存储机制。 综上所述,要在Linux系统中使用apt-get命令安装boost库,你需要编辑/etc/profile文件并添加相应的路径,然后运行source命令使更改生效。此外,你还可以查看source.list文件来了解apt软件包管理器的存储机制。 #### 引用[.reference_title] - *1* [Linux中搭建boost开发库编译Boost库--基于Ubuntu18.04](https://blog.csdn.net/qq_15725099/article/details/105076498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Linux下boost库的安装](https://blog.csdn.net/weixin_39669163/article/details/116763991)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu20.04使用命令apt-get install xxx 安装软件时报“http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu xxx“连接...](https://blog.csdn.net/zhoupenghui168/article/details/123499562)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
回答: 在Ubuntu 20.04上安装Cartographer时,你可以按照以下步骤进行操作。首先,打开“软件和更新”并进入“Ubuntu软件”页面。确保勾选了universe、restricted和multiverse三项。这三项在安装完Ubuntu系统后通常是默认允许的,但最好还是检查一下。\[1\]接下来,你需要添加密钥。如果你遇到了找不到相关路径的问题,你可以使用命令"locate libboost_system.so"和"locate libboost_filesystem.so"来找到相关路径,并将其添加到cmakeList中的set(LIBS)中。如果你找不到这些路径,那么你需要安装boost库。\[2\]你还可以参考ROS Wiki上的安装指南,其中列出了在Ubuntu上安装Cartographer时可能遇到的问题和解决方法。\[3\]希望这些信息对你有帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* [在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本](https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/123759397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu20.4下ORB_SLAM2使用Opencv4进行编译遇到的若干问题及解决方法](https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/127233721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu20.4下载ros-noetic+最新cartographer安装](https://blog.csdn.net/m0_58604270/article/details/121595377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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