q0=0;q1=10; v0=0;v1=0; a_0=0;a_1=0; t0=0;t1=8; T=t1-t0; Q=q1-q0; a0=q0; a1=v0; a2=1/2*a0; a3=(20*Q-(8*v1+12*v0)*T-(3*a0-a1)*power(T,2))/(2*power(T,3)); a4=(-30*Q+(16*v0+14*v1)*T+(3*a0-2*a1)*power(T,2))/(2*power(T,4)); a5=(12*Q-6*(v1+v0)*T+(a1-a0)*power(T,2))/(2*power(T,5)); t=t0:0.01:t1; q=a0+a1*power((t-t0),1)+a2*power((t-t0),2)+a3*power((t-t0),3)+a4*power((t-t0),4)+a5*power((t-t0),5); v=a1+2*a2*power((t-t0),1)+3*a3*power((t-t0),2)+4*a4*power((t-t0),3)+5*a5*power((t-t0),4); a=2*a2+6*a3*power((t-t0),1)+12*a4*power((t-t0),2)+20*a5*power((t-t0),3); subplot(3,2,1);plot(t,q,'r.');ylabel('position'); grid on; subplot(3,2,3);plot(t,v,'b');ylabel('velocity'); grid on; subplot(3,2,5);plot(t,a,'y');ylabel('acceleration'); grid on;
时间: 2023-12-17 21:03:34 浏览: 25
这是一段MATLAB代码,它实现了一个五次多项式插值函数来描述一个物体在一段时间内的位移、速度和加速度。代码中的变量q0、q1、v0、v1、a0、a1、a2、a3、a4、a5、t0、t1、T和Q分别代表初始位移、终止位移、初始速度、终止速度、初始加速度、终止加速度、五次多项式系数和时间相关的变量。这段代码的输出是三个子图,分别展示了物体在一段时间内的位移、速度和加速度随时间的变化情况。
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printf("Output the message of VNode:\n"); for(i=0;i<G->vexnum;++i) printf("v%d\n",G->vertices[i].data); for(k=0;k<G->arcnum;++k) { printf("Please input the %d edge beginpoint and endpoint: ",k+1); scanf("%d%d",&v1,&v2); i=LocateVex(G,v1); j=LocateVex(G,v2); if(i>=0&&j>=0) { ++flag; p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode)); p->adjvex=_______; p->nextarc=NULL; if(!G->vertices[i].firstarc) G->vertices[i].firstarc=p; else { for(p1=G->vertices[i].firstarc;p1->nextarc;p1=p1->nextarc); ______________; } q=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode)); q->adjvex=i; q->nextarc=NULL; if(!G->vertices[j].firstarc) G->vertices[j].firstarc=q; else { for(q1=G->vertices[j].firstarc;q1->nextarc;q1=q1->nextarc); q1->nextarc=q; } } else { printf("Not hava this edge!\n"); k=flag; } }
在这段代码中,第一个空的位置应该填写的是 j,即:
```
p->adjvex = j;
```
而第二个空的位置应该填写的是:
```
p1->nextarc = p;
```
某一差动液压缸,求在V快进=V快退,V快进=2V快退两种条件下,活塞面积A1和活塞杆面积A3之比
因为是差动液压缸,所以在两个活塞面积相等的情况下,快进和快退的流量也相等,即Q1=Q3。
根据流量公式Q=VA,可以得到:
Q1=V1A1,Q3=V3A3
又因为快进和快退的速度相等,即V1=V3,所以Q1=Q3可以转化为:
V1A1=V3A3
在V快进=V快退的情况下,有V1=V3,所以:
A1/A3=1
在V快进=2V快退的情况下,有V1=2V3,代入上式得:
A1/A3=2
所以,在V快进=V快退时,A1/A3=1,在V快进=2V快退时,A1/A3=2。