pinmux与pinctrl

Pinmux（Pin Multiplexing）和pinctrl（Pin Control）都是与物理引脚相关的概念。

Pinmux通常是指将一个物理引脚配置为多个不同的功能的过程。在某些芯片上，一个物理引脚可以用于多种不同的功能，如GPIO、SPI、I2C等。通过Pinmux，可以将一个物理引脚配置为所需的功能。

Pinctrl则是指控制物理引脚状态的过程。通过Pinctrl，可以控制物理引脚的电气特性，如输入/输出、上拉/下拉等。

在嵌入式系统中，Pinmux和Pinctrl通常由硬件抽象层（HAL）或设备树（Device Tree）来管理。通过HAL或设备树，可以配置所需的引脚功能和状态，以实现所需的硬件功能。

相关问题

pinctrl 子系统驱动编程

pinctrl 子系统是 Linux 内核中的一个子系统，用于管理和控制 SoC（System-on-a-Chip）上的引脚。在编写 pinctrl 子系统驱动时，需要完成以下几个步骤：

1. 定义 pinctrl 子系统设备树节点

在设备树中定义 pinctrl 子系统节点，包括引脚组、引脚和功能等信息。这些信息将在驱动程序中使用。

2. 注册 pinctrl 子系统

在驱动程序中调用 pinctrl_register() 函数注册 pinctrl 子系统。此时，内核会根据设备树节点中的信息创建 pinctrl 子系统的实例，并将其加入到内核中的全局列表中。

3. 实现 pinctrl 子系统驱动程序

实现 pinctrl 子系统驱动程序，包括 pinmux 和 pinconf 两个部分。

pinmux 部分负责选择引脚组中的某个引脚，并将其配置为特定的模式（如输入、输出等）。

pinconf 部分负责配置引脚的其他属性，如电气特性、驱动能力等。

4. 注册 pinctrl 子系统驱动程序

在驱动程序中调用 pinctrl_register_mappings() 函数注册 pinctrl 子系统驱动程序。这将使驱动程序与 pinctrl 子系统建立连接，并允许驱动程序向子系统发送命令。

5. 使用 pinctrl 子系统

在驱动程序中使用 pinctrl 子系统，包括选择引脚组和引脚，配置引脚的模式和属性等。这些操作通过调用 pinctrl_select_state() 和 pinctrl_set_state() 等函数完成。

以上是编写 pinctrl 子系统驱动程序的基本步骤。需要注意的是，具体实现可能会因为硬件平台和需求的不同而有所不同。

瑞芯微设备树的pinctrl节点怎么配置

瑞芯微设备树中的pinctrl节点配置主要包括以下内容：

1. 定义pinmux功能: 首先需要定义pinmux功能，即将一个pin口配置成特定功能的过程。例如将一个GPIO口配置成UART功能。

2. 定义pin配置: 然后需要定义每个pin的配置，包括引脚的电气特性（如上拉、下拉等）、信号类型（如输入、输出等）等。

3. 定义pinctrl-group: 将一组pin配置成一个pinctrl-group，表示这组pin可以同时被配置为某种功能。

4. 定义pinctrl-state: 定义pinctrl-state表示一种特定的pinctrl-group的配置状态。

在瑞芯微设备树中，pinctrl节点的具体配置方法如下：

1. 定义pinmux功能:

pinctrl@10002000 {
    compatible = "rockchip,rk3399-pinctrl";
    reg = <0x0 0x10002000 0x0 0x1000>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    uart0grp: uart0grp {
        rockchip,pins = <1 2>;
        rockchip,function = <RK_FUNC_UART>;
    };
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl节点，表示的是瑞芯微rk3399芯片的pinctrl模块。其中，uart0grp是一个pinctrl-group，表示将pin1和pin2配置为UART功能。rockchip,function = <RK_FUNC_UART>表示这个pinctrl-group的功能为UART。

2. 定义pin配置:

&gpio0 {
    status = "okay";
    uart0_cts_pin: uart0-cts-pin {
        rockchip,pins = <3 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
    uart0_rts_pin: uart0-rts-pin {
        rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
};

在上述代码中，定义了GPIO0口的配置。其中，uart0_cts_pin表示将GPIO0.3配置成UART0的CTS引脚，rockchip,pins = <3 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>表示将pin3配置成GPIO口，并开启上拉电阻。uart0_rts_pin同理，表示将GPIO0.4配置成UART0的RTS引脚。

3. 定义pinctrl-group:

uart0grp: uart0grp {
    rockchip,pins = <1 2>;
    rockchip,function = <RK_FUNC_UART>;
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl-group，表示将pin1和pin2配置为UART功能。

4. 定义pinctrl-state:

&uart0 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart0grp>;
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl-state，表示将UART0口配置成uart0grp这个pinctrl-group的状态。pinctrl-names = "default"表示默认使用该状态。