基于STM32读取G代码实现代码

读取G代码需要具备以下几个步骤：

1. 配置USART串口

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

2. 实现USART1_IRQHandler中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char ch = USART_ReceiveData(USART1);
        // 处理接收到的数据，例如存储到缓存中
    }
}

3. 解析接收到的G代码

在接收到G代码后，需要对其进行解析，以得到需要执行的指令。这可以通过使用字符串处理函数来实现，例如`strtok()`和`sscanf()`。例如，以下代码演示了如何将G代码字符串解析为整数和浮点数：

char *ptr = strtok(gcode_str, " ");
while (ptr != NULL)
{
    if (strncmp(ptr, "X", 1) == 0)
    {
        sscanf(ptr + 1, "%f", &x_pos);
    }
    else if (strncmp(ptr, "Y", 1) == 0)
    {
        sscanf(ptr + 1, "%f", &y_pos);
    }
    else if (strncmp(ptr, "Z", 1) == 0)
    {
        sscanf(ptr + 1, "%f", &z_pos);
    }
    else if (strncmp(ptr, "F", 1) == 0)
    {
        sscanf(ptr + 1, "%d", &feed_rate);
    }
    ptr = strtok(NULL, " ");
}

4. 执行指令

根据G代码的解析结果，执行相应的指令。例如，以下代码演示了如何将解析得到的X、Y、Z坐标和进给速度用于控制步进电机的运动：

void move_to(float x, float y, float z, int feed_rate)
{
    // 计算步进电机需要移动的步数
    int steps_x = (x - x_pos) / step_per_mm;
    int steps_y = (y - y_pos) / step_per_mm;
    int steps_z = (z - z_pos) / step_per_mm;

    // 控制步进电机运动
    for (int i = 0; i < abs(steps_x); i++)
    {
        if (steps_x > 0)
        {
            // 步进电机向正方向移动
            // ...
        }
        else
        {
            // 步进电机向负方向移动
            // ...
        }
    }
    // 同理，控制步进电机运动的代码需要在Y、Z轴上执行

    // 更新当前的坐标和进给速度
    x_pos = x;
    y_pos = y;
    z_pos = z;
    current_feed_rate = feed_rate;
}

以上是基于STM32读取G代码实现代码的基本步骤，具体实现可能还需要根据具体的应用场景进行适当的修改和补充。