写一个基于STM32F407ZGT6标准库的编码器模式的库函数代码
时间: 2024-09-26 11:07:37 浏览: 17
编写一个STM32F407ZGT6的编码器模式库函数代码涉及到硬件中断处理、输入捕获以及数据解析等步骤。这是一个基本示例,假设我们已经有了编码器连接到PA0和PA1两个GPIO引脚,并且已经配置了输入捕捉模块。这里我提供一个基础框架:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_encoder.h"
// 编码器结构体和配置
typedef struct {
GPIO_TypeDef* gpio_base;
uint16_t channel1;
uint16_t channel2;
Encoder_HandleTypeDef encoder_handle;
} EncoderConfig;
void Encoder_Init(EncoderConfig *encoder_config, uint32_t prescaler) {
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};
gpio_init.Pin = encoder_config->channel1 | encoder_config->channel2; // PA0 and PA1
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_IPU; // Input Pull Up
HAL_GPIO_Init(encoder_config->gpio_base, &gpio_init);
// 初始化编码器模块
encoder_config->encoder_handle.Instance = encoder_config->channel1; // assuming channel1 is encoder instance
encoder_config->encoder_handle.Init.Prescaler = prescaler;
encoder_config->encoder_handle.Init.ClockSource =Encoder_ClockSource_AHB;
encoder_config->encoder_handle.Init.Direction =ENCODER_DIRECTION_UP;
encoder_config->encoder_handle.Init.EncoderMode = ENCODER_MODE_NORMAL;
HAL_Encoder_Init(&encoder_config->encoder_handle);
}
uint16_t Encoder_Read(EncoderConfig *encoder_config) {
// 读取当前的编码值
return HAL_Encoder_GetValue(&encoder_config->encoder_handle);
}
void Encoder_IRQHandler(EncoderConfig *encoder_config) {
HAL_Encoder_IRQHandler(&encoder_config->encoder_handle);
if (HAL_Encoder_GetFlagStatus(&encoder_config->encoder_handle, ENC_FLAG_OVR) != RESET) {
HAL_Encoder_ClearFlag(&encoder_config->encoder_handle, ENC_FLAG_OVR); // 清除溢出标志
uint16_t enc_value = Encoder_Read(encoder_config);
// 处理编码值
}
}