CAN协议解析框架 C代码
时间: 2024-06-10 10:09:49 浏览: 12
以下是一个基本的CAN协议解析框架代码,使用C语言编写:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define MAX_CAN_MSG_LEN 8 /* 最大CAN消息长度 */
/* 定义CAN消息结构体 */
typedef struct can_msg {
unsigned int id; /* CAN消息标识符 */
unsigned char data[MAX_CAN_MSG_LEN]; /* 数据 */
unsigned char dlc; /* 数据长度 */
} CAN_MSG;
/* 定义CAN消息处理函数 */
void handle_can_msg(CAN_MSG* msg) {
printf("CAN message received:\n");
printf("ID: 0x%x\n", msg->id);
printf("Data: ");
for(int i = 0; i < msg->dlc; i++) {
printf("%02x ", msg->data[i]);
}
printf("\n");
}
/* 定义CAN消息解析函数 */
void parse_can_msg(unsigned char* buf, unsigned int len) {
if(len < 4) {
printf("Invalid CAN message length\n");
return;
}
CAN_MSG msg;
msg.id = buf[0] << 24 | buf[1] << 16 | buf[2] << 8 | buf[3];
msg.dlc = len - 4;
memcpy(msg.data, buf + 4, msg.dlc);
handle_can_msg(&msg);
}
int main() {
/* 模拟接收到的CAN消息 */
unsigned char buf[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD};
unsigned int len = sizeof(buf) / sizeof(buf[0]);
parse_can_msg(buf, len);
return 0;
}
```
在上述代码中,定义了一个CAN消息结构体,包含了CAN消息的标识符、数据和数据长度。同时,定义了一个处理CAN消息的函数`handle_can_msg`和一个解析CAN消息的函数`parse_can_msg`。在`parse_can_msg`函数中,首先判断接收到的CAN消息长度是否合法,然后将CAN消息的标识符和数据解析出来,最后调用`handle_can_msg`函数进行处理。在`main`函数中,模拟了接收到一个CAN消息的过程,并将接收到的CAN消息传递给`parse_can_msg`函数进行解析处理。
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