请用opencv中的pca实现对图像的旋转，用C++实现

好的，下面是一个简单的使用OpenCV中PCA实现图像旋转的C++代码示例。

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取原始图像
    Mat src = imread("lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    imshow("Original Image", src);

    // 构造二维矩阵
    Mat data(src.rows * src.cols, 2, CV_32F);
    for (int i = 0; i < src.rows; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < src.cols; ++j)
        {
            data.at<float>(i * src.cols + j, 0) = static_cast<float>(j);
            data.at<float>(i * src.cols + j, 1) = static_cast<float>(src.rows - i);
        }
    }

    // PCA分析
    PCA pca(data, Mat(), PCA::DATA_AS_ROW);

    // 获得特征向量
    Mat eigen_vecs = pca.eigenvectors;

    // 获得旋转角度
    double angle = atan2(eigen_vecs.at<float>(0, 1), eigen_vecs.at<float>(0, 0));

    // 构造旋转矩阵
    Mat rotation = getRotationMatrix2D(Point2f(src.cols / 2, src.rows / 2), angle * 180 / CV_PI, 1);

    // 应用旋转矩阵
    Mat dst;
    warpAffine(src, dst, rotation, src.size());

    imshow("Rotated Image", dst);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这个示例中，我们首先读取了一张灰度图像`lena.jpg`，然后将图像中的每个像素点坐标构造成一个二维矩阵。接着使用OpenCV中的PCA类对二维矩阵进行PCA分析，获得特征向量和旋转角度。然后使用OpenCV中的getRotationMatrix2D函数构造旋转矩阵，最后使用warpAffine函数应用旋转矩阵对图像进行旋转。

需要注意的是，这个示例中只是对图像进行了旋转，没有保存旋转后的图像。如果需要保存旋转后的图像，可以使用OpenCV中的imwrite函数。