‘event’ was not declared in this scope; did you mean ‘sigevent’?

这个错误提示通常出现在使用ros::MessageEvent类时，编译器无法识别该类的对象event。可能的原因是你没有在代码中正确地包含相关的头文件。

ros::MessageEvent类定义在ros/message_event.h头文件中，因此你需要在代码中包含该头文件：

#include <ros/message_event.h>

另外，请确保你的代码中包含了必要的ROS和roscpp头文件：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/console.h>

如果你已经包含了这些头文件，但仍然遇到了该错误，请检查你的代码是否正确使用ros::MessageEvent类，例如是否正确指定了消息类型。另外，也可以尝试重新编译你的代码，看看是否能够解决该问题。