arduino编写投石车

好的，下面是一份简单的 Arduino 代码，实现基本的投石车控制：

#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 9
#define MOTOR_PIN 10

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 使投石车准备就绪
  servo.write(90);
  delay(1000);

  // 启动电机，将弹弓拉到最大位置
  digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);

  // 发射石头
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
}

需要注意的是，这份代码只是一个简单的示例，具体的实现方式会根据你的实际需求而有所不同。如果需要更精细的控制，可以自行调整代码中的参数和逻辑。

相关问题

arduino编写esp32

你可以使用Arduino IDE来编写和上传代码到ESP32开发板。首先，确保你已经安装了Arduino IDE和ESP32开发板的支持库。

接下来，打开Arduino IDE并按照以下步骤操作：

1. 在菜单栏中选择“文件”，然后选择“首选项”。
2. 在首选项窗口中，找到“附加开发板管理器网址”字段，点击右侧的图标。
3. 在弹出的对话框中，输入以下网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，然后点击“OK”按钮。
4. 返回首选项窗口，点击“确定”按钮。
5. 再次打开菜单栏中的“文件”，选择“工具”，然后选择“开发板”下的“开发板管理器”。
6. 在开发板管理器中，搜索框中输入“ESP32”，然后找到并安装“esp32 by Espressif Systems”。
7. 安装完成后，关闭开发板管理器。

现在，你可以开始编写代码了。在Arduino IDE中，创建一个新的空白项目，并将以下示例代码复制到代码编辑器中：

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password = "你的WiFi密码";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("连接到WiFi...");
  }

  Serial.println("已连接到WiFi！");
  Serial.print("IP地址：");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // 在这里编写你的代码
}

请确保将`ssid`和`password`替换为你的WiFi网络名称和密码。这个示例代码会连接到你的WiFi网络并打印出ESP32的IP地址。

接下来，选择正确的开发板和端口。在菜单栏中选择“工具”，然后选择“开发板”下的“ESP32 Dev Module”。再次点击“工具”菜单，选择正确的串口端口。

最后，点击工具栏上的“上传”按钮，将代码上传到ESP32开发板。上传完成后，你可以在串口监视器中查看串口输出。

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求编写更复杂的代码。希望对你有帮助！

arduino单片机避障循迹小车

Arduino智能循迹停障小车是一种自动驾驶车辆的微型化，它可以通过几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能。该小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成。在硬件组成方面，该小车使用了Arduino Uno R3单片机和Gravity IO扩展板，URM32 V5.0超声波模块和3路灰度循迹模块等传感器，以及7.4V可充电锂电池包等电源设备。通过这些器件的组合，小车可以实现循迹、停障、绕障等功能。在软件方面，可以使用Arduino IDE编写程序，通过编写代码实现小车的各种功能。