GisPointTo3DPoint

在 GIS（地理信息系统）中，通常使用经纬度坐标来表示地球上的位置。而在 3D 场景中，通常使用 XYZ 坐标来表示对象的位置。因此，需要将 GIS 中的经纬度坐标转换为 3D 场景中的 XYZ 坐标，这个过程被称为 GisPointTo3DPoint。

要进行 GisPointTo3DPoint 的转换，需要使用地理信息学中的投影算法。常用的投影算法包括 WGS84 坐标系和 Web Mercator 坐标系等。其中，WGS84 坐标系是一种基于 GPS 技术的全球坐标系，而 Web Mercator 坐标系是一种常用于 Web 地图的投影方式。

以 Web Mercator 坐标系为例，可以使用以下公式将经纬度坐标转换为 XY 坐标（其中，R 是地球半径，λ 和 φ 分别表示经度和纬度）：

x = R * λ
y = R * ln(tan(π/4 + φ/2))

由于 3D 场景中的坐标通常使用 Unity 中的 Vector3 类型表示，因此需要将 XY 坐标转换为 Vector3 类型的坐标。可以使用以下代码实现：

public static Vector3 GisPointTo3DPoint(double longitude, double latitude, double altitude = 0)
{
    double R = 6378137; // 地球半径
    double x = R * longitude * Mathf.Deg2Rad;
    double y = R * Mathf.Log(Mathf.Tan(Mathf.PI / 4 + latitude * Mathf.Deg2Rad / 2));
    return new Vector3((float)x, (float)altitude, (float)y);
}

在这个示例中，longitude 和 latitude 表示经度和纬度，altitude 表示高度，默认值为 0。函数中使用了 Mathf.Deg2Rad 将角度转换为弧度。最后，将计算出的 x、y、z 坐标封装成 Vector3 对象并返回。