用C语言写一个程序，向网络摄像机发送带有SDP信息的invite消息，收到相机回复的200 OK后，向网络摄像机发送ACK和BYE信令

这里提供一个简单的示例程序，基于libcurl库实现。其中，SDP信息需要根据实际情况自行修改。

#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>

static size_t write_callback(char *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *userdata)
{
    // 响应数据回调函数，这里可以打印出收到的响应数据
    printf("%s", ptr);
    return size * nmemb;
}

int main()
{
    CURL *curl;
    CURLcode res;
    struct curl_slist *headers = NULL;
    char *invite_url = "sip:192.168.1.100:5060";
    char *sdp_info = "v=0\r\no=alice 2890844526 2890842807 IN IP4 192.168.1.101\r\ns=-\r\nc=IN IP4 192.168.1.101\r\nt=0 0\r\nm=video 20000 RTP/AVP 96\r\na=rtpmap:96 H264/90000\r\na=sendonly\r\n";
    char *ack_url = "sip:192.168.1.100:5060;transport=udp";
    char *bye_url = "sip:192.168.1.100:5060;transport=udp";
    char *body = NULL;
    long body_len = 0;
    struct curl_slist *send_headers = NULL;
    char *content_type = "Content-Type: application/sdp";
    char *invite_method = "INVITE";
    char *ack_method = "ACK";
    char *bye_method = "BYE";

    // 初始化libcurl库
    curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);

    // 创建curl句柄
    curl = curl_easy_init();
    if (curl) {
        // 设置请求头
        headers = curl_slist_append(headers, "User-Agent: mycurl");
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers);

        // 发送invite请求
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, invite_url);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, invite_method);
        send_headers = curl_slist_append(send_headers, content_type);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, send_headers);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, sdp_info);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDSIZE, strlen(sdp_info));
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, write_callback);
        res = curl_easy_perform(curl);
        if (res != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res));
        }

        // 发送ack请求
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, ack_url);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, ack_method);
        res = curl_easy_perform(curl);
        if (res != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res));
        }

        // 发送bye请求
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, bye_url);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, bye_method);
        res = curl_easy_perform(curl);
        if (res != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res));
        }

        // 清理资源
        curl_slist_free_all(headers);
        curl_slist_free_all(send_headers);
        curl_easy_cleanup(curl);
    }

    // 释放libcurl库
    curl_global_cleanup();
    return 0;
}

需要注意的是，这里使用的是libcurl库发送HTTP请求，而不是直接使用协议栈发送SIP信令。因此，需要根据实际情况修改请求的URL、请求方法、请求头、请求体等内容，以及处理响应的回调函数。同时，由于网络摄像机的SIP协议栈可能不支持某些HTTP方法或请求头，因此需要根据实际情况进行测试和调试。