freertos操作系统xTimerCreate使用示例

以下是使用FreeRTOS操作系统中的xTimerCreate函数创建定时器的示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "timers.h"

// 定时器回调函数
void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
    // 在这里执行定时器到期后需要执行的操作
}

int main( void )
{
    // 创建一个定时器，定时周期为1000ms，自动重载，不使用ID号，回调函数为vTimerCallback
    TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate( "Timer", pdMS_TO_TICKS( 1000 ), pdTRUE, 0, vTimerCallback );

    // 启动定时器
    xTimerStart( xTimer, 0 );

    // 在这里可以添加其他任务或操作

    // 任务循环
    while( 1 )
    {
        // 在这里添加其他任务或操作
    }
}

在上面的示例中，我们首先包含了FreeRTOS和timers.h头文件。然后，我们定义了一个回调函数vTimerCallback，该函数将在定时器到期时被调用。接下来，我们在main函数中使用xTimerCreate函数创建了一个名为“Timer”的定时器，定时周期为1000ms，自动重载，不使用ID号，回调函数为vTimerCallback。最后，我们使用xTimerStart函数启动了定时器，并在while循环中添加了其他任务或操作。