告诉我一组tmc4361a配置S形曲线参数

以下是一组常见的TMC4361A配置S形曲线参数的代码示例：

// 设置 S形曲线加速度和减速度
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_A_START_SIN, 0); // 设置起始速度为0
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_V_START_SIN, 0); // 设置起始速度为0
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_V_STOP_SIN, 0);  // 设置停止速度为0
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_V_1_SIN, 50000); // 设置第一段速度为50,000
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_A_SIN, 100000);  // 设置加速度为100,000
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_D_SIN, 100000);  // 设置减速度为100,000
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_X_ACTUAL_SIN, 0); // 设置当前位置为0

// 启动运动
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_MODE_RAMP_MODE, TMC4361A_MODE_RAMP_MODE_POSITION); // 设置运动模式为位置控制模式
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_RAMPMODE, TMC4361A_RAMPMODE_POSITION);             // 设置运动模式为位置控制模式
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_TARGET_POSITION, 100000);                            // 设置目标位置为100,000
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_VMAX_SIN, 50000);                                   // 设置最大速度为50,000
TMC4361A_writeInt(motor, TMC4361A_RAMPMODE, TMC4361A_RAMPMODE_POSITION);             // 设置运动模式为位置控制模式

在这个代码示例中，我们使用了TMC4361A的一些寄存器来配置S形曲线加速度和减速度。我们设置了起始速度为0，第一段速度为50,000，加速度和减速度都为100,000。最后，我们设置了目标位置为100,000，最大速度也为50,000。这些参数可以根据实际需要进行调整。