github上面开源的机械臂项目
时间: 2023-11-08 16:48:32 浏览: 53
开源的机械臂项目有很多,例如:
1. ROS机械臂:基于ROS(机器人操作系统)的开源机械臂项目,提供了丰富的机械臂模型、控制器和工具包。
2. InMoov机械臂:一款开源的人形机器人,包括机械臂、手部、头部等部件,可以通过3D打印和Arduino控制器实现。
3. Poppy机械臂:一款开源的仿生机械臂,采用模块化设计,可以根据需要自由组装,支持Python编程。
4. Dobot机械臂:一款开源的桌面型机械臂,提供了多种控制方式,包括手柄、PC软件、手机APP等,支持多种编程语言。
以上只是一些常见的开源机械臂项目,还有很多其他的项目可供选择。
相关问题
github上开源工业互联网项目地址
GitHub是一个开源项目托管平台,在这里你可以找到各种开源工业互联网项目。
如果你想找特定的工业互联网项目,可以在GitHub的搜索框中输入关键词进行搜索。你也可以在社区中寻找其他开发者或组织,并查看他们公开的项目。
如果你想参与开源工业互联网项目的开发,可以在GitHub上找到感兴趣的项目,然后通过提交代码贡献或者发送请求帮助改进项目。
github微服务开源项目
以下是一些在GitHub上的微服务开源项目:
1. Spring Cloud Alibaba:一个基于Spring Cloud的微服务开发框架,集成了很多阿里巴巴的开源中间件,如Nacos、Sentinel等。
GitHub地址:https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba
2. Spring Cloud Netflix:一个基于Spring Cloud的微服务解决方案,集成了Netflix开源的一些组件,如Eureka、Hystrix等。
GitHub地址:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-netflix
3. Spring Cloud Finchley:一个基于Spring Cloud的微服务开发框架,提供了一套完整的微服务解决方案。
GitHub地址:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud
4. Spring Boot Admin:一个可以监控和管理Spring Boot应用程序的开源工具,提供了可视化的界面和丰富的监控功能。
GitHub地址:https://github.com/codecentric/spring-boot-admin
5. Zipkin:一个分布式的跟踪系统,用于收集和分析微服务架构中的请求链路数据。
GitHub地址:https://github.com/openzipkin/zipkin
6. Jaeger:一个分布式的追踪系统,用于监控和分析微服务架构中的请求流程。
GitHub地址:https://github.com/jaegertracing/jaeger
7. Sleuth:一个Spring Cloud的分布式请求链路追踪解决方案,可以帮助开发者追踪和监控微服务架构中的请求流程。
GitHub地址:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-sleuth