github上面开源的机械臂项目

开源的机械臂项目有很多，例如：

1. ROS机械臂：基于ROS（机器人操作系统）的开源机械臂项目，提供了丰富的机械臂模型、控制器和工具包。

2. InMoov机械臂：一款开源的人形机器人，包括机械臂、手部、头部等部件，可以通过3D打印和Arduino控制器实现。

3. Poppy机械臂：一款开源的仿生机械臂，采用模块化设计，可以根据需要自由组装，支持Python编程。

4. Dobot机械臂：一款开源的桌面型机械臂，提供了多种控制方式，包括手柄、PC软件、手机APP等，支持多种编程语言。

以上只是一些常见的开源机械臂项目，还有很多其他的项目可供选择。