写出提取人体动作骨架信息的代码
时间: 2024-06-08 18:09:27 浏览: 9
提取人体动作骨架信息需要用到计算机视觉和深度学习相关技术。以下是一个基于深度学习的人体姿态估计框架 OpenPose 的 Python 代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 加载 OpenPose 预训练模型
net = cv2.dnn.readNetFromTensorflow("pose/coco/pose_iter_440000.caffemodel", "pose/coco/pose_deploy_linevec.prototxt")
# 定义可视化函数
def visualize(image, keypoints):
# 画出关键点和骨架连接线
for i, point in enumerate(keypoints):
x, y = point
cv2.circle(image, (int(x), int(y)), 3, (0, 255, 255), thickness=-1)
if i in [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]:
cv2.line(image, (int(keypoints[0][0]), int(keypoints[0][1])), (int(x), int(y)), (0, 255, 255), thickness=2)
# 显示结果
plt.imshow(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
# 加载测试图片
image = cv2.imread("test.jpg")
# 图像预处理
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1.0 / 255, (368, 368), (0, 0, 0), swapRB=False, crop=False)
# 输入网络进行预测
net.setInput(blob)
output = net.forward()
# 解析预测结果
keypoints = []
for i in range(output.shape[1]):
confidence_map = output[0, i, :, :]
_, confidence, _, point = cv2.minMaxLoc(confidence_map)
x = (image.shape[1] * point[0]) / output.shape[3]
y = (image.shape[0] * point[1]) / output.shape[2]
if confidence > 0.1:
keypoints.append((x, y))
else:
keypoints.append(None)
# 可视化结果
visualize(image, keypoints)
```
这个代码示例使用 OpenPose 预训练模型对一张测试图片进行姿态估计,并将关键点和骨架连接线可视化。需要注意的是,这个代码示例仅是一个简单的演示,实际应用中,还需要进行更多的优化和改进。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)