arduino蜂鸣器用定时器延时代码

以下是 Arduino 中通过定时器控制蜂鸣器延时的代码：

// 定义要使用的蜂鸣器引脚
int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 开启蜂鸣器并在 500ms 后关闭
  tone(buzzerPin, 1000);
  delay(500);
  noTone(buzzerPin);

  // 使用定时器来延时 500ms
  TCCR1A = 0;  // 设置定时器控制寄存器1A
  TCCR1B = 0;  // 设置定时器控制寄存器1B
  TCNT1  = 0;  // 设置定时器计数器初值
  OCR1A = 15624;  // 设置定时器比较寄存器A值，对应的时间为 500ms

  TCCR1B |= (1 << WGM12);  // 设置定时器为 CTC 模式
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);  // 设置定时器分频系数为 1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // 允许定时器比较A中断

  // 等待定时器中断触发
  while(1);
}

// 定时器中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  noTone(buzzerPin);  // 关闭蜂鸣器
  cli();  // 关闭中断
}

这段代码首先通过 `tone()` 函数开启蜂鸣器，并在 `delay()` 函数中延时关闭蜂鸣器，这个方法比较耗费 CPU 资源和时间。

为了优化延时效果，我们可以使用定时器来实现精准的延时。在 `loop()` 函数中设置好定时器的控制寄存器和计数器初值，然后运行一个 `while` 循环等待定时器中断触发，即可实现精准的延时效果。定时器中断处理函数 `ISR(TIMER1_COMPA_vect)` 对应的是定时器比较A中断，当计数器计数到比较寄存器A的值时，就会触发定时器中断，回调这个函数，从而实现关闭蜂鸣器的功能。