设置前置声明后调用时报错/home/demo/test/testforcameraso/include/glob_params.h:8: error: variable ‘ICam icam’ has initializer but incomplete type ICam icam("../cfg/client_config.yaml")
时间: 2023-12-13 15:03:33 浏览: 27
这个错误通常是因为在使用变量 `icam` 之前,编译器没有找到 `ICam` 类的完整定义。解决方法是在使用 `icam` 变量之前,加入完整的 `ICam` 类定义的头文件,或者将 `ICam` 类的定义移动到使用它的代码文件的上方。
例如,如果 `ICam` 类的定义在 `icam.h` 文件中,你需要在使用 `icam` 变量的代码文件中加入 `#include "icam.h"`。如果 `ICam` 类的定义在同一个文件中,你需要将 `ICam` 类的定义放在使用它的代码的上方。
相关问题
osqp/glob_opts.h
C知道: glob_opts.h 是 OSQP(Operator Splitting Quadratic Program)库中的一个头文件,用于定义全局选项和默认选项。在这个头文件中,你可以找到一些重要的全局参数和默认值,以及它们的说明和用法。
以下是 glob_opts.h 中的一些常见选项:
- `osqp_intp`:用于表示整数类型的别名,通常用于表示索引、维度等整数变量。
- `osqp_size_t`:用于表示大小类型的别名,通常用于表示矩阵维度、向量长度等。
- `osqp_float`:用于表示浮点数类型的别名,通常用于表示矩阵元素、变量值等。
- `OSQP_NULL`:空指针的宏定义。
除此之外,它还包含了一些结构体和函数声明,用于定义和操作 OSQP 的全局选项。
这里只是简单介绍了 glob_opts.h 的一部分内容,如果你对某个具体选项或函数有更详细的问题,我们可以继续深入探讨。
file(GLOB_RECURSE SUBDIRS ${INCLUDE_DIR}/*) 添加这一行后cmake构建缓慢
`file(GLOB_RECURSE SUBDIRS ${INCLUDE_DIR}/*会递归地遍历指定录下的所有子目录和文件,可能会导致CMake构建缓慢特别是在具有大量子目和文件的情况下。
避免使用file(GLOB_RECURSE ...)`来自收集目录和文件列表,因为在构建时会进行实时的文件扫描,这会导致性能问题相反,建议手列出你想要含的目录和文件例如,你可以在MakeLists.txt中列出要包含的子目录,而不`GLOB_RECURSE`命令:
cmake
set(INCLUDE_DIRS
${_DIR}/subdir1
${INCLUDE_DIR}/subdir2
# 添加更多子目录...
# 添加include路径
include_directories(${INCLUDE_DIRS})
# 添加你的源文件和配置
add_executable(YourExecutable main.cpp)
```
通过手动列出子目录,不可以避免构建缓慢的问题,还能更准确地控制包含的内容。请确保根据你的项目需要手动指定每个子目录的路径。