举例stm32f103识别矩阵键盘的程序

以下是一个使用STM32F103芯片识别4x4矩阵键盘的程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3
#define COL1 GPIO_Pin_4
#define COL2 GPIO_Pin_5
#define COL3 GPIO_Pin_6
#define COL4 GPIO_Pin_7

void GPIO_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    uint8_t key = 0;
    while (1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, COL1);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW1) == RESET)
        {
            key = 1;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW2) == RESET)
        {
            key = 4;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW3) == RESET)
        {
            key = 7;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW4) == RESET)
        {
            key = 10;
            break;
        }
        GPIO_SetBits(GPIOB, COL1);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, COL2);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW1) == RESET)
        {
            key = 2;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW2) == RESET)
        {
            key = 5;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW3) == RESET)
        {
            key = 8;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW4) == RESET)
        {
            key = 0;
            break;
        }
        GPIO_SetBits(GPIOB, COL2);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, COL3);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW1) == RESET)
        {
            key = 3;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW2) == RESET)
        {
            key = 6;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW3) == RESET)
        {
            key = 9;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW4) == RESET)
        {
            key = 11;
            break;
        }
        GPIO_SetBits(GPIOB, COL3);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, COL4);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW1) == RESET)
        {
            key = 12;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW2) == RESET)
        {
            key = 13;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW3) == RESET)
        {
            key = 14;
            break;
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW4) == RESET)
        {
            key = 15;
            break;
        }
        GPIO_SetBits(GPIOB, COL4);
    }

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW1) == RESET ||
            GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW2) == RESET ||
            GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW3) == RESET ||
            GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW4) == RESET)
        {
            Delay(50000);
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW1) == RESET ||
                GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW2) == RESET ||
                GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW3) == RESET ||
                GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, ROW4) == RESET)
            {
                continue;
            }
        }
        else
        {
            break;
        }
    }

    return key;
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, COL1 | COL2 | COL3 | COL4);
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

该程序使用GPIO来控制矩阵键盘的行和列，通过检测行和列的状态来确定按下的按键。当按下按键时，该程序将返回相应的键值。