KUKA机器人TCP通讯，作为服务器怎么设置

要设置KUKA机器人TCP通讯作为服务器，可以按照以下步骤进行：

1. 在KUKA机器人的控制器上设置IP地址和端口号。具体方法可以参考KUKA控制器的使用手册。

2. 编写一个socket程序，将KUKA机器人作为服务器，监听来自客户端的连接请求。这个程序可以使用编程语言，如C++、Python等。

3. 在客户端电脑上编写socket程序，在指定的IP地址和端口号上连接到KUKA机器人的服务器程序。通过这个连接，客户端就可以与KUKA机器人进行通信，发送控制指令和接收机器人状态等信息。

需要注意的是，KUKA机器人的TCP通讯协议是独特的，需要了解相关的通讯协议和指令格式才能进行编程。另外，通讯过程中需要保证数据传输的安全和可靠，防止数据丢失和被非法获取。