SoftwareSerial mySerial(10, 11);这一步干嘛

`SoftwareSerial mySerial(10, 11)` 是用于创建一个 `SoftwareSerial` 对象的语句。`SoftwareSerial` 是一个库，它允许您在Arduino的数字引脚上模拟串口通信。

在这个语句中，我们创建了一个名为 `mySerial` 的 `SoftwareSerial` 对象，并将引脚10和11分配给它。这意味着我们将使用引脚10作为接收数据的引脚（RX），引脚11作为发送数据的引脚（TX）。

通过创建 `SoftwareSerial` 对象，我们可以在这些指定的引脚上进行串口通信，而不仅仅限于Arduino的硬件串口（如使用 `Serial` 对象的默认串口）。

请注意，在使用 `SoftwareSerial` 之前，您需要包含 `SoftwareSerial` 库。在示例代码中，我们使用 `#include <SoftwareSerial.h>` 来包含该库。

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arduino中SoftwareSerial mySerial(10,11)是什么意思

这行代码是用于在Arduino中创建一个软件串口。具体来说，它创建了一个名为mySerial的对象，该对象使用数字引脚10和11作为其输入和输出引脚。这样，你就可以在你的Arduino程序中使用mySerial对象来进行串口通信，就像使用硬件串口一样。这对于需要使用多个串口的项目非常有用，因为大多数Arduino板只有一个硬件串口。

#include <Wire.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); Wire.begin(); delay(1000); mySerial.write("K6\n"); // 设置HUSKYLENS为颜色识别模式 } void loop() { while (mySerial.available()) { Serial.write(mySerial.read()); delay(10); } }并在串口打印 ❗ 🔄他的代码

这段代码是使用Arduino与HUSKYLENS进行通信，将HUSKYLENS设置为颜色识别模式。下面是代码的解释：

- 第一行和第二行引入了Wire和SoftwareSerial库。
- 第三行创建了一个名为mySerial的SoftwareSerial对象，用于与HUSKYLENS通信。它的RX和TX引脚分别连接到Arduino的10号和11号引脚。
- setup()函数中，首先使用Serial.begin()初始化串口通信，然后使用mySerial.begin()初始化与HUSKYLENS的软件串口通信。接着使用Wire.begin()初始化I2C通信。
- 在延迟1秒后，使用mySerial.write()函数向HUSKYLENS发送指令，将其设置为颜色识别模式。指令"K6"代表设置颜色识别模式。
- loop()函数中，使用while循环读取从mySerial接收到的数据，然后将数据发送到串口打印。

❗ 🔄这段代码的作用是将HUSKYLENS设置为颜色识别模式，并通过串口将从HUSKYLENS接收到的数据打印出来。