python写代码，将两个字符串'abc'和'efd'连续拼接一起形成'abcefd'但不输出，而保存在一个变量sta中

可以使用字符串的加法运算符来将两个字符串拼接在一起，然后将结果赋值给一个变量，如下所示：

str1 = 'abc'
str2 = 'efd'
sta = str1 + str2

这将创建一个名为 `sta` 的字符串变量，其中包含拼接后的字符串 `'abcefd'`。

相关问题

这段代码是在单片机中使用串口接收数据后，将数据显示在 LCD 上的一个示例

好的，这是一个单片机的示例代码，使用串口接收数据并将数据显示在LCD上，你可以参考这个代码：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^2;

void delayms(uint xms) // 延时函数
{                     
    uint i, j;
    for(i = xms; i > 0; i--)
        for(j = 112; j > 0; j--);
}

void LCD_Wait_Ready() //等待LCD就绪函数
{                       
    uchar sta;
    RS = 0;
    RW = 1;
    do
    {
        EN = 1;
        sta = P0;
        EN = 0;
    } while(sta & 0x80);
}

void LCD_Write_Com(uchar com) //写命令函数
{                          
    LCD_Wait_Ready();
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    EN = 1;
    EN = 0;
}

void LCD_Write_Data(uchar dat) //写数据函数
{                           
    LCD_Wait_Ready();
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    EN = 0;
}

void LCD_Init() //LCD初始化函数
{                  
    LCD_Write_Com(0x38);
    delayms(5);
    LCD_Write_Com(0x38);
    delayms(5);
    LCD_Write_Com(0x38);
    delayms(5);
    LCD_Write_Com(0x08);
    delayms(5);
    LCD_Write_Com(0x01);
    delayms(5);
    LCD_Write_Com(0x06);
    delayms(5);
    LCD_Write_Com(0x0c);
    delayms(5);
}

void main()
{
    uchar c;
    EA = 1; //开总中断
    ES = 1; //开串口中断
    TMOD = 0x20; //设置定时器1为8位自动重载
    TH1 = 0xfd; //波特率2400
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1; //启动定时器1
    SCON = 0x50; //设置串口为工作方式1，允许接收
    LCD_Init(); //LCD初始化
    while(1)
    {
        LCD_Write_Com(0x01); //清屏
        delayms(5);
        LCD_Write_Com(0x80); //第一行
        delayms(5);
        for(c = 0; c < 16; c++)
        {
            LCD_Write_Data(SBUF); //将串口接收到的数据显示在LCD上
            while(!TI); //等待发送完成
            TI = 0; //发送完成
        }
        LCD_Write_Com(0xc0); //第二行
        delayms(5);
        for(c = 0; c < 16; c++)
        {
            LCD_Write_Data(SBUF); //将串口接收到的数据显示在LCD上
            while(!TI); //等待发送完成
            TI = 0; //发送完成
        }
        delayms(200); //延时
    }
}

void ser() interrupt 4 //串口中断函数
{
    RI = 0; //清中断标志位
}

这段代码使用了51单片机，通过串口接收数据，并将数据显示在LCD上。其中，`LCD_Init()`函数是LCD的初始化函数，`LCD_Write_Com()`函数是写命令函数，`LCD_Write_Data()`函数是写数据函数，`LCD_Wait_Ready()`函数是等待LCD就绪函数，`delayms()`函数是延时函数。

在主函数中，首先开启总中断和串口中断，设置波特率为2400，然后对LCD进行初始化。接着，使用循环将接收到的数据显示在LCD上，并且每次输出16个字符。最后，延时200ms并重复执行循环，以不断接收数据并显示。

需要注意的是，在串口中断函数中，需要清除中断标志位。

帮我用python写一个robomaster反小陀螺的代码并解释

好的，我可以帮你编写一个RoboMaster反小陀螺的Python代码，并解释一下具体实现过程。

首先，我们需要使用RoboMaster SDK来控制RoboMaster机器人。你需要在RoboMaster官网上下载并安装SDK，然后在Python代码中导入相关库。

接下来，我们需要使用机器视觉来检测小陀螺的位置。RoboMaster SDK中提供了一个“ArmorDetector”类，可以检测敌方机器人的装甲板，并确定其位置和朝向。我们可以使用这个类来检测小陀螺的位置。

然后，我们需要计算机器人需要转动的角度。我们可以通过计算小陀螺相对于机器人的位置来确定转动角度。具体来说，我们可以使用RoboMaster SDK中的“ChassisControl”类来控制机器人底盘的运动。我们可以使用该类中的“move_with_speed”方法来控制机器人的移动，使用该类中的“rotate_with_speed”方法来控制机器人的旋转。

最后，我们需要将代码写成一个循环，不断检测小陀螺的位置并且根据需要调整机器人的转动角度和速度。

下面是一个代码示例，展示了如何使用RoboMaster SDK来控制机器人反小陀螺：

from robomaster import robot
from robomaster import armor
import time

if __name__ == '__main__':
    # 初始化机器人
    ep_robot = robot.Robot()
    ep_robot.initialize(conn_type="sta")
    ep_robot.chassis.move(x=0.5, y=0, z=0, xy_speed=2, z_speed=1)

    # 初始化装甲板检测器
    armor_detector = armor.ArmorDetector(ep_robot)

    while True:
        # 获取小陀螺的位置
        result = armor_detector.detect()
        if result is not None:
            x, y = result[0]
            print("Detected enemy at ({}, {})".format(x, y))

            # 计算机器人需要转动的角度
            angle = 90 - x

            # 调整机器人的转动角度和速度
            ep_robot.chassis.move(x=0, y=0, z=0, xy_speed=0, z_speed=0)
            ep_robot.chassis.rotate(yaw_angle=angle, yaw_speed=10)

        time.sleep(0.1)

在这个示例中，我们首先初始化机器人，然后初始化装甲板检测器。然后，我们进入了一个循环，不断检测小陀螺的位置并且根据需要调整机器人的转动角度和速度。在这个循环中，我们使用“armor_detector.detect()”方法来检测小陀螺的位置。如果检测到小陀螺，我们就计算机器人需要转动的角度，并使用“ep_robot.chassis.rotate()”方法来调整机器人的转动角度和速度。在代码中，我们还使用了“time.sleep(0.1)”方法来让程序暂停100毫秒，以便机器人有时间转动和调整。

希望这个代码示例可以帮助你反击小陀螺！