preds, maxvals = get_final_preds( config, output.clone().cpu().numpy(), c, s) all_preds[idx:idx + num_images, :, 0:2] = preds[:, :, 0:2] all_preds[idx:idx + num_images, :, 2:3] = maxvals 这段是HRNet 代码中的部分代码，这段代码是什么意思？如果想修改最后输出文件pred .mat 的内容，是修改此部分吗

这段代码是HRNet中生成预测结果的部分。具体地说，它使用get_final_preds函数从网络输出中获取预测结果preds和置信度maxvals，然后将它们存储到all_preds数组中。其中，preds保存预测的关键点坐标，maxvals保存每个关键点的置信度（即预测的可靠程度）。这段代码的作用是将预测结果保存到all_preds数组中，以便后续处理和可视化。

如果你想修改最后输出文件pred .mat的内容，需要找到生成preds和maxvals的代码部分，并根据需要修改其输出格式和内容。在HRNet中，这部分代码可能涉及到预处理、数据加载、模型推理等多个部分，具体需要根据你的需求进行搜索和调整。不过，可以肯定的是，修改all_preds数组中的内容并不会直接影响输出文件pred .mat的内容。