1>D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61\boost\thread\detail\invoker.hpp(318,24): error C2039: "invoke": 不是 "boost::detail" 的成员

这个错误通常是由于 Boost 版本不兼容导致的。Boost.Thread 库的版本可能与你所使用的 Boost 版本不匹配。

解决方法是升级 Boost.Thread 库或降级 Boost 库。你可以尝试使用与 Boost.Thread 库兼容的 Boost 版本，或者从 Boost 网站下载最新的 Boost.Thread 库。

相关问题

/usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:728: typename boost::detail::sp_dereference<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator*() const [with T = pcl::PointCloud<PointXYZINN>; typename boost::detail::sp_dereference<T>::type = pcl::PointCloud<PointXYZINN>&]: Assertion `px != 0' failed.

这是一个断言（assertion）错误，可能是由于对一个空的 `shared_ptr` 进行解引用操作导致的。在这段代码中，`shared_ptr` 指针被用来引用一个类型为 `pcl::PointCloud<PointXYZINN>` 的对象，但是这个指针在运行时指向了空（`px == 0`）。因此，当程序尝试对空指针进行解引用操作时，就会触发断言错误。

要解决这个问题，你需要检查在哪里创建了这个 `shared_ptr` 对象，并确认它是否已经正确初始化。如果这个指针确实指向了一个空对象，那么你需要在创建 `shared_ptr` 对象时，传递一个非空的指针进去。

无法创建对“void”的引用。 pcl D:\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_76\boost\graph\detail\adjacency_list.hpp 2758

这个错误信息通常出现在尝试将 void 类型作为参数传递给函数或方法时，或者尝试将 void 类型用作变量类型时。void 类型表示“无类型”，不能被实例化。因此，我们不能创建对 void 的引用。

在你提供的错误信息中，可能是由于您的代码中尝试使用 void 类型的引用而导致的。你可以检查一下代码，看看是否存在这样的问题。如果你需要更具体的帮助，请提供更多上下文或代码片段。